Модернизация процесса механизации и системы автоматизации лифта 12-ти этажного жилого дома в условиях ООО СФ «Лифтсервис» г. Димитровград
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Лифтом называется подъемное устройство периодического действия, обслуживающее два или более этажей, включающее кабину или платформу для транспортировки пассажиров и/или других грузов с одного уровня на другой. Движение кабины или платформы осуществляется, как правило, электрическим приводом по прикрепленным к стенам шахты жестким направляющим рельсам, расположенным вертикально или с отклонением от вертикали не более чем на 15°.
Лифт является неотъемлемой частью инженерного оборудования жилых, административных зданий и сооружений.
Номинальной грузоподъемностью лифта считается наибольшая масса груза, на транспортировку которого он рассчитан. Масса кабины и постоянно находящихся в ней устройст
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ……………………………………………….9
1.1 Требования, предъявляемые к лифтам жилых зданий …………….9
1.2 Выбор конструкции лифта для 12-этажного дома …………….....13
1.3 Основное и вспомогательное оборудование ………….………….13
1.4 Механизм подъема лифта …………………………………………..20
1.5 Кинематические и прочностные расчеты …………………………21
1.6 Электрооборудование лифта ………………………………………27
2 ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ…………………………………………….32
2.1 Система автоматического управления лифтом. Определение объектов управления …….32
2.2 Объект управления. Его входные и выходные координаты …….34
2.3 Разработка функциональной схемы системы управления и алгоритма управления …………36
2.4 Математическое описание объекта управления ………………….37
2.5 Структурная схема объекта управления ………………………….40
2.6 Исследование динамики ОУ ………………………………………..45
2.7 Исследование динамики системы автоматического управления ...46
2.8 Исследование САУ с программируемым задатчиком …………..50
2.9 Разработка вариантов технической реализации ………………….54
2.10 Анализ отказов оборудования ……………………………………67
2.11 Мероприятия по повышению показателей надежности оборудования……….69
3 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ РАБОТЫ ……………….72
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………...87
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………….88
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1 Д.П.Волков, Г.Г.Архангельский Лифты , М., Издательство АСВ, 1999, 480 с.
2 В.Г.Ермишкин Техническое обслуживание лифтов, М., Недра, 1977, 326 с.
3 Любомир Яновски Проектирование механического оборудования лифтов, М., Монография, 2005, 336 с.
4 Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов ПБ 10-558-03
5 О.И. Волков Экономика предприятия, М., Инфра-М, 1997, 150 с.
6 Е.Н.Зимин «Электрооборудование промышленных предприятий и установок», М.:Энергоиздат,1981
7 С.Я. Галицков, К.С. Галицков, А.П. Масляницын «Динамика асинхронного двигателя», СГАСУ, 2004
8 Ганенко А.П., Милованов Ю.В., Лапсарь М.И. Оформление текстовых и графических материалов при подготовке дипломных проектов, курсовых и письменных экзаменационных работ. М.:Изд. Центр «Академия», 1999.
9 ГОСТ 21.404-85. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах. М.:Изд. Стандартов, 1976.
10 Единая Система Конструкторской Документации. Обозначения условные графические в схемах. М.:Изд. Стандартов, 1976.
11 ГОСТ «Единая система конструкторской документации» (ЕСКД). Общие правила выполнения чертежей. М.:Изд. Стандартов, 1983.
12 ГОСТ 21.103-78. Основные надписи. М.:Изд. Стандартов, 1978
13 С. Я. Галицков Динамика электромеханических систем станков и роботов: Учебное пособие/Куйбышевский политехнический институт. Куйбышев, 1989.
14 М.М. Кацман «Электрические машины автоматических устройств» Учебное пособие. Москва, «Форум-ИНФРА-М», 2002 г.
15 М.П. Белов, В.А. Нов
Возмущающим воздействием является сила статической нагрузки от кабины, на которую постоянно действует сила тяжести груза находящегося в кабине и противовеса, который находится на обратном конце каната и стремится компенсировать действие груза.
Основным ограничением действующим на выходную координату является высота шахты, то есть кабина не может уйти за ее пределы как в вверх так и вниз.
Ограничением по управляющему воздействию является то, что мы не можем повышать частоту до бесконечности, так как двигатель имеет какие то конструктивные ограничения и при очень большой скорости может разрушится или выдут из строя основные узлы; при понижение частоты мы сталкиваемся с тем что при очень маленькой частоте (маленькая частота питающего напряжения) вращения двигатель может потерять устойчивость со стороны управления. Кроме того, на управление в сторону повышения скорости накладываются ограничения по безопасности перемещения пассажиров и конструктивных особенностей шахты и кабины.
Ограничением со стороны возмущения является тот факт, что превышение массы груза (масса противовеса и