Проект автоматизированной системы управления выносными опорами автомобильного крана
ВВЕДЕНИЕ
На сегодняшний день развитие в глобальном масштабе характеризуется усилением глобальной конкурентоспособности, сопротивлением ценностным ориентациям и моделям развития конфликтов в различных сферах межгосударственных и международных отношений, политико-экономическим развитием и дестабилизацией процессов политического развития. на региональном и глобальном уровнях, в разгар общей сложности международных отношений. Происходит постепенное перераспределение влияния в пользу новых политических притяжений и экономического роста.
Основной задачей оснащения Вооруженных сил, является создание взаимосвязанных и целостных систем вооружения в соответствии с задачами и целями Вооруженных Сил, способами и методами их применения, экономическими и мобилизационными возможностями Российской Федерации.
Задачи оснащения Вооруженных Сил, других войск и органов вооружением, военной и специальной техникой:
1.Всестороннее оснащение Вооруженных Сил, современными образцами и системами вооружен
ОГЛАВЛЕНИЕ
АННОТАЦИЯ…………………………………………………………………………………………..2
ВВЕДЕНИЕ…..………………………………………..………………………………………………..4
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА…………………...10
1.1 Анализ условий работ автоматизированных систем выставления крана на опоры…….8
1.2 Характеристика существующих автоматизированных систем………………………...21
1.3 Разработка военно-технических требований к проектируемому оборудованию……..12
1.4 Цели и задачи дипломного проекта………………………………………………………18
2. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОГО РЕШЕНИЯ И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ……….20
2.1 Обоснование выбора гироскопа……………………………………………………………20
2.2 Конструкция управления выносными опорами, алгоритм ………………………………28
3. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ……….45
3.1 Расчет технико-экономических показателей……………………………………………45
3.2 Основные требования техники безопасности и экологии………………………………59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………….67
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ……………………………………………………..69
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Грушко И.М. и др. Дорожно-строительные материалы - М.: Транспорт, 2001г.
2. Скрыльников А.В., Бахвалов М.К., Иванов В.А., Канчевич Ю.И. Электропривод и автоматика техники железнодорожных войск. -М.: Воениздат, 1992 г.
3. Абрамов Н.Н. Курсовое и дипломное проектирование по дорожно-строительным машинам.
4. Учебник «Техника железнодорожных войск», - СПб. - 2015 г.
5. Великанов К.Н. Расчеты экономической эффективности новой техники. Москва. 2005г.
6. Шмыгун О.А., Петров Ю.Н., Скрыльников А.В. Механизация строительства железных дорог. Учеб. пособие - СПб: ВТИ ЖДВ и ВОСО, 2006г.
7. Правила устройства электроустановок (ПУЭ-2000). - Энергоиздат, 2000г.
8. Глушаков Г.Н. «Электроснабжение строительно-монтажных работ». - М., 2007 г.
9. Охрана труда в железнодорожных войсках. Учебник. - М.: Воениздат, МО, ГУЖВ, 2013 г.
10. Эксплуатация автокранов. Буланкин Ю.В.-М.: Транспорт, 2009г.
11. Учебное пособие. Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины. М.: - Мастерство, К.К. Шестаков.
12. Скрыльников А.В., Лебедев А.Ф., Колесов Б.Ф. и др. Гидравлический привод техники железнодорожных войск: учебник / Под редакцией В.М. Алексе¬ева.-М.: В.И., 2004 г.
13. Учебное пособие для ВУЗов. Дорожно-строительные машины. А.В. Вавилов.
14. Приказ Министра Обороны РФ № 28 от 05.06.1992 г. Руководство по единым типовым требованиям к паркам воинских частей Вооруженных Сил Российской Федерации
15. Приказ заместителя Министра Обороны РФ № 585 от 29.07.2014 г. Наставление по автомобильной службе.
16. Приказ Министра Обороны РФ № 969 от 20.12.2013 г. Об утверждении Руководства по содержанию вооружения и военной техники общевойскового назначения, военно-технического имущества в Вооруженных Силах Российской Федерации
17. Приказ Министра Обороны РФ № 170 от 2006 г. Обеспечения воинских частей и организаций Вооруженных Сил Российской Федерации парковым оборудованием.
18. Тимощук Е.С. и др. «Механизация восстановления и строительства железных дорог». Учебник – СПб: ВИ (ЖДВ ВОСО), Часть – I, 2019. – 408 с
19. Тимощук Е.С. и др. «Механизация восстановления и строительства железных дорог». Учебник – СПб
Система управления также должна включать систему блокировки механизмов в соответствии с ограничениями нагрузки, скоростью ветра, углом наклона рабочей платформы, температурой охлаждающей жидкости двигателя, температурой рабочей жидкости, рабочей зоной, углом подъема стрелы, высотой подъема крана, остатком каната на барабан, свесы веревки и натяжение.
Система защиты крана от перегрузок, опрокидывания и превышения рабочей зоны построена по агрегатному принципу и состоит из единой системы датчиков, блока обработки данных MP, блоков управления, индикации и источника питания.
В рассматриваемой системе отсутствует единый микропроцессорный компьютер для обработки всех алгоритмов управления. Имеются отдельные модули с взаимным обменом информацией через системные интерфейсы, что позволяет объединить локальные подсистемы управления отдельными технологическими операциями стреловых кранов в единую систему. Это тем более важно при наличии ряда уже используемых электронных и микропроцессорных устройств для срока службы кранов, которые при их модификации стыковочные элементы в них могут