Разработка математического рекурсивного алгоритма для обработки неопределенностей в природе местности
ВВЕДЕНИЕ
Для точных и реалистичных прогнозов оценок состояния слежения радиотехнической системой за резко маневрирующей целью в условиях бездорожья важно включить в модель цели точные представления входных данных профиля местности в динамику цели. Таким образом, необходимы специальные методы моделирования и вычислительные методы, которые реалистично и эффективно представляют взаимосвязь между движением цели и профилем местности.Поэтому учет влияния профиля местности на состояние цели имеет решающее значение при отслеживании наземного маневрирования транспортного средства в условиях бездорожья.Моя выпускная квалификационная работа посвящена разработке эффективного математического рекурсивного алгоритма для обработки неопределенностей в природе местности и, следовательно, разработки фильтра, который отображает целевое состояние для достижения оптимальных результатов отслеживания.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ традиционного подхода к синтезу следящих систем
1.1 Принцип максимума Л.С. Понтрягина
1.2 Анализ примера синтеза простейшей системы
1.3 Выводы по разделу
2 Синтез оптимальной структуры радиотехнической системы методом объединенного принципа максимума
2.1 Постановка задачи
2.2 Исследование процедуры синтеза систем как процедуры построения модели
2.3 Выводы по разделу
3 Синтез следящей системы с использованием 2D-моделей
3.1 Краевая задача как основа синтеза
3.2 2D-фильтр РТС: статистическое моделирование на примере транспортного средства
3.3 Выводы по разделу
4 Оценка экономической эффективности
4.1 Задание исходных данных
4.2 Структура затрат на создание программного продукта
4.3 Затраты на оплату труда
4.4 Затраты на оплату машинного времени и прочие расходы
4.5 Общие затраты на разработку программного продукта
4.6 Выводы по разделу
5 Вопросы безопасности жизнедеятельности
5.1 Освещенность производственного помещения
5.2 Расчет естественного освещения
5.3 Выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. №4 (54). С. 450 – 457.
Колос М.В., Колос И.В. Методы оптимальной линейной фильтрации / М.: МГУ, 2000. 102 с.
Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
Александров В.М., Нестеров А.А. Применение оптимального управления для улучшения характеристик аналоговых измерительных приборов // Автометрия. 1967. №6. С. 105 – 111.
Воскобойников Ю.Е. Устойчивые методы решения обратных измерительных задач: монография. Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2007. 184 с.
Кнеллер В.Ю. Преобразование физических величин: специфика, связи с другими процессами, пути решения основных задач // Датчики и системы. 2007. №12. С. 58 – 67.
Сизков В.С. Устойчивые методы обработки результатов измерений. Учебное пособие. СПб.: СпецЛит, 1999. 240 с.
Алифанов А.М., Артюхин Е.А., Румянцев С.В. Экстремальные методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1988. 288 с.
Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986. 288 с.
Студер Ф., Фарина А. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1993. 319 с.
Меркулов В. И., Добыкин В. Д., Халимов Н. Р. Синтез оптимального фильтра с обнаружителем маневра для радиоэлектронной системы автоматического сопровождении воздушных объектов по направлению // Радиотехника и электроника. 1996. № 9. C. 1081 - 1087.
Singer R.A., Behnke K.W. Real – time tracking filter evaluation and selection for tactical applications // IEEE Trans. 1971. AES-7. №1. Pp. 100 - 110.
Зингер Р.А. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью // Зарубежная радиоэлектроника. 1971. №8. С. 40 - 57.
Создание благоприятных условий труда, отсутствие утомления зрения, предупреждение возникновения несчастных случаев и повышение производительности труда, возможно только при использовании осветительной установки, отвечающей следующим требованиям:1. Освещенность на рабочем месте должна соответствовать зрительным условиям труда согласно гигиеническим нормам. Увеличение освещенности должно иметь предел, т.к. увеличение освещенности уже не будет давать эффекта и тогда необходимо улучшать качественные характеристики освещения.2. Обеспечение достаточно равномерного распределения яркости на рабочей поверхности, а также в пределах окружающего пространства. Если это не будет выполняться, то при переводе взгляда с ярко освещенной поверхности на слабо освещенную поверхность глаз вынужден будет переадаптироваться, что ведет к утомлению зрения. Адаптация - способность глаза изменять чувствительность при изменении условий освещения. Для повышения равномерности естественного освещения осуществляется комбинированное освещение. Светлая окраска потолка, стен и производственного оборудования способствует созданию равномерного распределения яркостей в поле зрения.