Модернизация рулевого привода
ВВЕДЕНИЕ
В наше время актуальна проблема увеличения срока эксплуатации и модернизации устаревших технических средств, которые больше не могут использоваться из-за морального устаревания или физического износа. Су-ществуют два способа, чтобы решить эту проблему. Первый - полная заме-на устаревшего оборудования на новые, разработанные с использованием современной технологии. Это очень долгая операция, занимающая много времени и большое количество финансовых затрат на разработку и испытания нового оборудования. Второй способ - модернизация уже существующих изделий путем замены устаревших элементов или агрегатов на новые, основанные на современной технологии. Это проще и дешевле, и в настоящее время является более предпочтительным, так как можно получить желаемый результат и при этом снизить финансовые затраты.
Цель и задача данного дипломного проекта - модернизация электромеханического рулевого привода путем изменения режима работы с релейного на следящий (пропорциональный) и улучшения его характеристик. Для достижения этой цели необходимо разработать новую структуру рулевого привода, выбрать электродвигатель и передаточное число редуктора, переработать конструкцию рулевой машинки и блока усилителей мощности. Также необходимо разработать математическую модель рулевого привода, чтобы получить амплитудно-фазову
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 9
1 Конструкторский раздел 11
1.1. Характеристики прототипа 11
1.2. Разработка структуры рулевого привода 13
1.3. Выбор электродвигателя и передаточного числа редуктора 15
1.4. Обоснование выбора конструкций и узлов блока рулевых машинок. Обоснование схемы усилителя мощности 20
2 Модернизация рулевой машинки 23
2.1. Разработка математической модели рулевого привода и ее анализ. Выбор структурной схемы математической модели 24
2.2. Разработка математической модели электромеханического рулевого привода 29
2.3. Построение переходных характеристик 33
3 Технологический раздел. Методика проведения испыта-ний рулевого привода. 37
3.1. Назначение стенда 37
3.2. Методика проведения испытаний 39
3.2.1. Основные параметры 39
3.2.2. Методы испытаний 39
4 Охрана труда 46
4.1. Обязанности отдела охраны труда 46
4.2. Промышленная санитария на рабочем месте 47
4.2.1. Вентиляция 47
4.2.2. Вибрация 47
4.2.3. Шум 48
4.2.4. Освещение 49
4.2.5. Метеорологические условия 49
4.3. Расчет освещенности рабочего места для проведения лабораторно-стендовых испытаний РМ 50
Заключение 56
Список использованных источников 57
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. Теория систем автоматического регу-лирования. – М.: «Наука», 1975.
2. СНиП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение/Минстрой России. – М.: ГП «Информрекламиздат», 1995 – 35с.
3. Оценка освещенности рабочих мест. Методические указа-ния/Ивановский НИИ охраны труда. – М.: НПК «Агрохим»,1998.
4. Конструкторская документация на БРМ. ФГУП ЦНИИ «Гидроприбор»
5. Конструкторская документация на БУМ. ФГУП ЦНИИ «Гидропри-бор».
6. Документация на стенд. ФГУП ЦНИИ «Гидроприбор».
оскольку новый двигатель не имеет штатных мест для крепления, необходимо изготовить специальный кронштейн для его закрепления.
Таким образом, для выполнения модернизации рулевой машинки БРМ потребуются следующие детали:
• уплотнительная шайба, изготовленная из алюминия;
• двигатель;
• кронштейн для крепления двигателя.
При сборке рулевой машинки необходимо произвести смазку редуктора и проверить зацепление всех ступеней.
Таким образом, в этом подразделе был рассмотрен выбранный для обеспечения режима работы БРМ усилитель мощности, принцип его работы и конструкция.
В данном подразделе были рассмотрены вопросы, связанные с усилителем мощности, который был выбран для обеспечения оптимального режима работы БРМ, а также были представлены принципы его работы и конструкция. Кроме того, в этом разделе была описана последовательность необходимых действий, которые требуются для успешной проведения модернизации рулевой машинки.
2.1 Разработка математической м