Разработка методики эксплуатации БАС МТ для поиска источников алмазов в кимберлитовой трубке
ВВЕДЕНИЕ
Мониторинг местности с помощью беспилотных летательных аппаратов (далее БВС) совершенно новый способ разведки в геологии. Возможности и Перспективы разведки не только визуальным и механическим путем расширяются. Появились новые аудио-визуальные методы поиска, один из которых аэрофотосъёмка. Из-за прямой траектории возможности съёмки экономится очень много времени.
Алмазы - это драгоценные камни, которые встречаются в природе там же, где каменный уголь и многие сопутствующие минералы. Они находятся, в первую очередь, там, где почва пострадала от эрозии или в прошлом была сильная вулканическая активность. Еще алмазы переносятся потоками воды, то есть, их можно найти возле рек и ручьев, чьи истоки находятся в горах, доступ к которым затруднен. Большая часть алмазов в России добывается из кимберлитовых трубок.
В данный момент сфера геологического мониторинга с использованием БВС, как и сфера геологической разведки начинает развиваться в России. Проводятся тесты в специально
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
ГЛАВА 1.ТЕОРИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
1.1 МОНИТОРИНГ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ КИМБЕРЛИТОВЫХ ТРУБОК ТРАДИЦИОННЫМ СПОСОБОМ 8
1.2 ПРИМИНЕНИЕ БВС ПРИ МОНИТОРИНГЕ КИМБЕРЛИТОВЫХ ТРУБОК 10
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА БАС ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ГЕОЛОГО-РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫХ РАБОТ 12
2.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ И ЛЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 12
2.2 РАЗРАБОТКА БАС 12
2.2.1 ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР 13
2.2.2 ПЛАТА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПИТАНИЯ (PDB) 14
2.2.3 РЕГУЛЯТОРЫ ОБОРОТОВ (ESC) 15
2.2.4 РАМА 16
2.2.5 МОТОРЫ 17
2.2.6 ПРОПЕЛЛЕРЫ 18
2.2.7 ПРИЁМНИК 19
2.2.8 ВНЕШНИЙ ВЫСОКОЧАСТОТНЫЙ МОДУЛЬ 20
2.2.9 КУРСОВАЯ FPV КАМЕРА 21
2.2.10 ВИДЕОПЕРЕДАТЧИК 22
2.2.11 АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ 23
2.2.12 FPV ОЧКИ 24
2.2.13 FPV ВИДЕОПРИЁМНИК 26
2.2.14 FPV АНТЕННЫ ДЛЯ ВИДЕОПРИЁМНИКА 27
2.2.15 АККУМУЛЯТОР ДЛЯ FPV ОЧКОВ 29
2.2.16 GPS 30
2.2.17 АККУМУЛЯТОР 31
2.2.18 МОДУЛЬ ТЕЛЕМЕТРИИ 31
2.2.19 ТРЁХОСЕВОЙ ПОДВЕС 32
2.2.20 ИНФРАКРАСНАЯ КАМЕРА 33
2.3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ К ТРЁХОСЕВОМУ ПОДВЕСУ 35
2.4 СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ КОМПЛЕКТУЮЩИХ МЕЖДУ СОБОЙ 36
2.5 ОБНАРУЖЕНИЕ АЛМАЗОВ 36
2.6 РАЗЛИЧНЫЕ СПОСОБЫ ПРОВЕДЕНИЯ АЭРОФОТОСЪЁМКИ В КИМБЕРЛИТОВОЙ ТРУБКЕ 37
2.7 ВЫПОЛНЕНИЕ ПОЛЁТНОЙ МИССИИ В КИМБЕРЛИТОВОЙ ТРУБКЕ 39
2.7.1 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА 39
2.7.2 ПРЕДПОЛЕТНАЯ ПОДГОТОВКА 40
2.7.3 ВЫПОЛНЕНИЕ ПОЛЁТНОГО ЗАДАНИЯ 40
2.8 ОБНАРУЖЕНИЕ АЛМАЗОВ ПРИ ПОМОЩИ РАЗРАБОТАНОГО БВС 41
ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ БАС ДЛЯ ПОИСКА ИСТОЧНИКОВ АЛМАЗОВ В КИМБЕРЛИТОВОЙ ТРУБКЕ 42
3.1 РАСЧЕТ МАТЕРИАЛЬНЫХ ЗАТРАТ 42
3.2 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 44
ГЛАВА 4. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ НА КОМПЬЮТЕРЕ И ПРИ ПОЛЕТАХ НА БПЛА 46
4.1 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА 46
4.2 ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ 47
4.3 ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ 47
4.4 ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА В АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЯХ 47
4.5 ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ПО ОКОНЧАНИИ РАБОТ 48
4.6 ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОЛЁТОВ 48
4.7 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ПРИ РАБОТЕ С ПАЯЛЬНИКОМ 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 53
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 54
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. https://dprom.online/mtindustry/primenenie-bpla/
2. https://www.geoscan.aero/ru/blog/aeromagnitnaya-semka-s-bpla-kak-naibolee-progressivnyy-metod-geologorazvedki#glava1-1
3. https://skymec.ru/blog/drone-use-cases/geodeziya/kartografirovanie nedostupnykh-rayonov/
4. https://www.igm.nsc.ru/images/diss/loadfiles_dzubenko/klepikov/dis-Klepikov.pdf
5. Якутской алмазоносной провинции // Прогнозирование, поиски, разведка и эксплуатация месторождений алмазов и других полезных ископаемых. Мирный, 1998, с. 391-392.
6. B.C.Якупов, С.В.Якупов. Зондирование земных сред импульсами магнитного поля // Доклады Академии наук, 2002, том 384, №6, с. 815-817.
7. https://repository.geologyscience.ru/bitstream/handle/123456789/30243/Yaku_02.pdf?sequence=1&isAllowed=y
8. https://findpatent.ru/patent/224/2249835.html
Основным методом, применяемым при разведке рудных месторождений, является геологическая съемка. Остальные методы применяются для детализации и уточнения данных, полученных в результате ее проведения.
В процессе съемки геологи изучают практически все необходимые данные на исследуемой территории. При этом повышенное внимание уделяется участкам, залегание полезных ископаемых.
В случае недостаточности информации о том или ином участке, создаются искусственные обнажения.
При разведке рудных месторождений, геологи для получения необходимой информации ставят своей целью обнаружить прямые признаки нахождения определенного вида полезных ископаемых на исследуемом участке. Такими признаками могут являться «повышенная концентрация полезного химического элемента в закрывающих месторождениях, обломки полезного ископаемого, зона окисления