Современные технологии пожаротушения на базе пожарных роботов
Введение
Актуальность и научная значимость этого исследования обусловлена тем, что в целом, пожарная безопасность обусловлена состоянием защищенности человека, имущества, общества и страны от пожаров. В последние годы активно существенно развиваются информационные технологии, в том числе направление автоматизации процессов с применением различных программируемых устройств. Данная техника позволяет максимально быстро и качественно автоматизировать процесс управления пожаротушением, и своевременно предотвратить взрывы и пожары. Развитие научно–технического прогресса безусловно оказывает свое воздействие также и на техническую составляющую противопожарной службы, производится модернизация парка пожарных и спасательных автомобилей, вводятся в строй различные современные образцы оборудования, пожарно–технического вооружения, инструмента и техники.
Одним из направлений развития научно–технического процесса в пожарном деле, также, как, впрочем, и в прочих отраслях экономики является авт
Содержание
Введение……………………………………………………………………… 3
Термины и определения…………………………………………..………… 8
Перечень сокращений и обозначений……………………………….….…. 11
1 Особенности тушения пожаров на культурно–зрелищных объектах ….. 12
1.1 Анализ пожаров и их последствий на культурно–зрелищных объектах …………………….……………………………..…….……… 12
1.2 Исследование вопросов применения робототехнических средств при тушении пожаров…………………………………………………... 24
1.3 Исследование видов робототехнических средств применяемых
для целей пожаротушения……………………………………………... 28
2Исследование оперативно–тактической характеристики центра культурного развития (г. Лукоянов) и тактических возможностей пожарно–спасательного гарнизона ……………………………………….. 46
2.1 Исследование оперативно–тактической характеристики центра культурного развития (г. Лукоянов)………………………………… 46
2.2 Исследование тактических возможностей пожарно–спасательного гарнизона по тушению пожара на объекте.................. 52
2.3 Анализ результатов исследования……………………………..…. 71
2Исследование эффективности внедрения роботизированной установки пожаротушения в здании Центра культурного развития города Лукоянов 75
3.1 Обоснование и выбор роботизированной установки пожаротушения 75
3.2Тактические возможности пожарно–спасательного гарнизона при тушении пожара с использованием роботизированной установки пожаротушения……………………………………………...
3.3 Анализ эффективности внедрения РУП на объекте ……………... 100
108
Заключение ………………………………………………………………..… 112
Список используемых источников ………………………………………… 114
Список использованных источников
1. Гергель, В.И.Пожаротушение тонкораспыленной водой высокого давления [Электронный ресурс]: / В.И. Гергель, Е.А. Мешалкин // Пожаровзрывобезопасность. – 2017. – № 3.– URL: https://www.fire–smi.ru/jour/issue/view/4/showToc (дата обращения 15.01.2021).
2. Горбань Ю. И. Пожарные роботы в современных технологиях автоматического пожаротушения / Ю. И. Горбань, Е. А. Синельникова // Алгоритм безопасности. 2010. № 3. С. 66–71.
3. Горбань Ю.И. Нормы и правила проектирования роботизированных установок пожаротушения. [Электронный ресурс]: / Горбань Ю.И. Цариченко С.Г. // Безопасность: Всероссийский специализированный журнал. – 2014. – № 2. – URL: http://www.firerobots.ru/ru/press–center/info/cat_3894.html?page=3 (дата обращения 15.01.2021)
4. Горбань Ю.И. Современные технологии пожаротушения на базе пожарных роботов. [Электронный ресурс]: / Горбань Ю.И. Синельникова Е.А. // XXIV Международная научно–практическая конференция по проблемам пожарной безопасности, посвященная 75–летию создания ВНИИПО: Тезисы докладов. Часть 2. М: ВНИИПО, 2012. С.148 – URL: http://www.firerobots.ru/ru/press–center/info/item_6731.html (дата обращения 15.01.2021)
5. Горбань Ю.И. Современные технологии пожаротушения на базе пожарных роботов. [Электронный ресурс]: / Горбань Ю.И. Синельникова Е.А. // Пожарная безопасность: Специализированный каталог. ноябрь 2014 – URL: http://www.firerobots.ru/ru/press–center/info/item_9479.html (дата обращения 15.01.2021)
6. Горбань, Ю.И. Защита тоннелей и стеллажных складов пожарными роботами на болидах. / [Электронный ресурс]: Пожарная безопасность. 2010. № 3. – URL:http://www.firerobots.ru/ru/press–center/info/item_6427.html (дата обращения 12.12.2021)
7. Каталог насосов и насосных установок для пожаротушения. [Электронный ресурс]: hms–livgidromash.ru официальный сайт производителя пожарной техники. – URL:https://www.hms–livgidromash.ru/ upload/iblock/5a9/katalog_nasosy_pozharnye_2013_all.pdf (дата обращения 15.01.2021)
8. Квасов М. В., Легкова И. А. Роботизированная техника для тушения пожаров // [Электронный ресурс]: В сборнике: Общенаучные проблемы инженерной подготовки кадров МЧС России. Сборник трудов секции № 16 ХХХ Международной научно–практической конференции. Химки, 2020. С. 65–69. URL: https://amchs.ru/upload/iblock/9ad/Sbornik–16–sektsii–2020.pdf (дата обращения 30.11.2020)
9. Легкова И. А., Квасов М. В. Робототехнические комплексы на службе пожарной безопасности // [Электронный ресурс]: В сборнике: Современные пожаробезопасные материалы и технологии. Сборник материалов Международной научно–практической конференции, посвященной 370–й годовщине образования пожарной охраны России. 2019. С. 350–356. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=43853425 (дата обращения 30.11.2020)
10. Мешман Л.М., Былинкин В.А., Губин Р.Ю., Романова Е.Ю. Автоматические водяные и пенные установки пожаротушения. Проектирование: Учеб.–метод. пособие. – М.: ВНИИПО, 2009. – 572 с.
11. Об утверждении Боевого устава подразделений пожарной охраны, определяющего порядок организации тушения пожаров и проведения аварийно–спасательных работ// [Электронный ресурс]: Приказ МЧС России от 16 октября 2017 г. № 444. – URL: 87 https://www.garant.ru/ products/ipo/prime/doc/71746130/ (дата обращения: 15.10.2021).
12. Об утверждении Положения о пожарно–спасательных гарнизонах// [Электронный ресурс]: Приказ МЧС России от 25 октября 2017 г. № 467. – URL: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/71733064/ (дата обращения 15.10.2021)
13. Об утверждении Правил проведения личным составом федеральной противопожарной службы Государственной противопожарной службы аварийно–спасательных работ при тушении пожаров с использованием средств индивидуальной защиты органов дыхания и зрения в непригодной для дыхания среде // [Электронный ресурс]: Приказ МЧС России от 9 января 2013 г. № 3. – URL: https://base.garant.ru/70340860/ (дата обращения: 15.10.2021).
14. Об утверждении Свода правил «Перечень зданий, сооружений, помещений и оборудования, подлежащих защите автоматическими установками пожаротушения и системами пожарной сигнализации. Требования пожарной безопасности // [Электронный ресурс]: Приказ МЧС России от от 20 июля 2020 г. N 539 – URL: https://legalacts.ru/doc/prikaz–mchs–rossii–ot–20072020–n–539–ob–utverzhdenii// (дата обращения 15.01.2021)
15. Об утверждении Свода правил «Системы противопожарной защиты. Системы противопожарной сигнализации и автоматизация противопожарной защиты. Нормы и правила проектирования// [Электронный ресурс]: Приказ МЧС России от 31 июля 2020 г. № 582. – URL: https://legalacts.ru/doc/prikaz–mchs–rossii–ot–31072020–n–582–ob–utverzhdenii/ (дата обращения 15.01.2021)
16. Об утверждении Свода правил «Системы противопожарной защиты. Установки пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования// [Электронный ресурс]: Приказ МЧС России от 31 августа 2020 г. № 628. – URL: https://legalacts.ru/doc/prikaz–mchs–rossii–ot–31082020–n–628–ob–utverzhdenii/ (дата обращения 15.01.2021)
17. Общественные здания и сооружения.[Электронный ресурс]: СП 118.13330.2012. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200092705 (дата обращения 30.11.2021)
18. Пожар в клубе «Хромая лошадь». [Электронный ресурс]: Википедия (свободная энциклопедия).URL: https://ru.wikipedia.org/wiki (дата обращения 12.12.2020)
19. Пожар в театре «Школа современной пьесы» [Электронный ресурс]: ИТАР–ТАСС.URL:https://tass.ru/glavnie–novosti/755072(дата обращения 12.12.2020)
20. Пожарная тактика: учебник. М. М. Верзилин, Я. С. Повзик. – М.: ЗАО Спецтехника, 2007. С. 425.
21. Пожарные роботы и ствольная пожарная техника. Каталог продукции 2019. [Электронный ресурс]: firerobots.ru официальный сайт производителя пожарной техники. – URL:http:// www.firerobots.ru/ upload/ccc/FR_Cataloque_RU.pdf (дата обращения 15.01.2021)
22. Пожарные роботы. Роботизированные пожарные комплексы. Типовые проекты на базе РПК. / [Электронный ресурс]: Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЕР»/ Каталог. URL: http://промкаталог.рф/ PublicDocuments/0810288.pdf(дата обращения 12.12.2020)
23. Пожары и пожарная безопасность с 2011 по 2020 гг. статистические сборники. – М.: ВНИИПО, 2012–2021.
24. Расписание выезда подразделений Лукояновского пожарно–спасательного гарнизона для тушения пожаров и проведения аварийно–спасательных работ: утверждено главой администрации Лукояновского муниципального района 30.05.2020г.
25. Сайт компании «Вентиляция и климатические системы». Современные установки пожаротушения тонкораспыленной водой. Виды, принцип работы, плюсы и минусы. [Электронный ресурс]: /– URL:https:// oventilyacii.ru/pozharnye–sistemy/sistemy–pozharotusheniya/tonkoraspylennoy–vodoy.html. (дата обращения 15.01.2021)
26. Справочник руководителя тушения пожара. Тактические возможности пожарных подразделений: В. В. Теребнев — М.: Пожкнига, 2004 г. — 256 с., ил.
27. Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний (Переиздание) [Электронный ресурс]: ГОСТ Р 53326–2009. URL: http://docs.cntd.ru/ document/1200071926 (дата обращения 30.11.2020).
28. Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний [Электронный ресурс]: ГОСТ Р 53326–2009 // – URL: – https://docs.cntd.ru/document/1200071926 (дата обращения 15.01.2021).
29. Тютнев А. Е., Шашков А. И., Михалищев А. Г. Усовершенствование роботизированного комплекса пожаротушения // [Электронный ресурс]: В сборнике: Транспортные и транспортно–технологические системы. Материалы международной научно–технической конференции. Ответственный редактор Н. С. Захаров. 2015. С. 343–348 URL: https://elibrary.ru/contents.asp?issueid=1400164 (дата обращения 30.11.2021)
30. Установки пожаротушения автоматические. Общие технические требования. [Электронный ресурс]: ГОСТ Р 12.3.046–91 // – URL: https://docs.cntd.ru/document/1200003194 (дата обращения 15.01.2021).
31. Цариченко, С.Г. Стационарные роботизированные комплексы пожаротушения как составная часть автоматических установок пожаротушения / С.Г. Цариченко, Е.А. Синельникова // Алгоритм безопасности. 2007. № 5. С. 56–58. 2004. – 416 с.
32. Шадрин В. А., и др. Разработка пожарного робота на базе квадрокоптера // [Электронный ресурс]: Ползуновский вестник. 2016. № 2. С. 114–121. URL: http://elib.altstu.ru/journals/Files/pv2016_02/pdf/114shadrin.pdf (дата обращения 30.11.2021)
33. Abu Ubaidah bin Shamsudin. Autonomy of Firefighter Robots for Extinguishing Fire in Petrochemical Complexes./ [Электронный ресурс]: A Dissertation Submitted for the Degree of Doctor of Philosophy (Information Science). – URL: https://tohoku.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id= 125439&file_id=18&file_no=1 (дата обращения 15.02.2022)
34. Caccialanza – Fire fighting security systems.[Электронный ресурс]: website «Caccialanza & C» – URL: http://www.caccialanza.it/en/ (дата обращения 15.02.2022)
35. Firefighting robot system. [Электронный ресурс]: website «Mitsubishi heavy industries Group» – URL: https://www.mhi.com/ products/energy/ firefighting _robot _system.html (дата обращения 15.02.2022)
36. Jinsong Zhu. An Improved Near–Field Computer Vision for Jet Trajectory Falling Position Prediction of Intelligent Fire Robot / [Электронный ресурс]: Jinsong Zhu Lu Pan Ge Zhao //Sensors. Basel: – 2020 – Volume 20. Ed. 24. – URL: https://www.proquest.com/docview/2469568650/ 27398E1E342F4DE1PQ/15 (дата обращения 15.02.2022)
37. Milrem. Robotic systems developed. [Электронный ресурс]: website «Milrem. Robotic» – URL: https://milremrobotics.com/ (дата обращения 15.02.2022)
Данное транспортное средство служит для доставки роботизированного комплекса к месту пожара по железнодорожным путям когда затруднительна обычная транспортировка автомобильным транспортом. Таким образом, своеобразный комплексный подход в данной ситуации позволяет выполнять боевые задания в сложных условиях, в случаях когда использование автомобильной пожарной техники затруднено, либо по ряду причин невозможно. Дополнение пожарного робота тележкой для передвижения по железнодорожным путям расширяет его функциональные возможности при тушении пожаров в туннелях и на объектах метрополитена. Кроме того, имеется возможность использования комплекса в составе сил и средств пожарного поезда. Дистанционное управление робота в радиусе трехсот метров может значительно повысить возможности поезда. [29]
Проведенный в ходе работы анализ пожаров и их последствий на объектах культурно–зрелищного назначения показывает, что, не смотря на незначительное снижение, количество пожаров остается высоким, нередки случаи массовой гибели людей. Практически на всех пожарах в культурно–зрелищных объектах возникали определенные условий, при которых ведение боевых действий по тушению пожаров создавало угрозу для личного состава подразделений в них участвующих. Кроме влияния опасных факторов пожара на участников ведения боевых действий происходит воздействие и вторичных факторов: взрывы, обрушение строительных конструкций, поражение электрическим током, действие химических веществ, образование условий, при которых могут быть выбросы пламени. Все это позволяет сделать вывод, что в целях исключения воздействия опасных факторов пожара на человека, повышения эффективности пожаротушения требуется проведение разработок по исключению действий человека в опасных для его жизни и здоровья местах, то есть разработка робототехнических средств, применимых для выполнения заданий, по тушению пожаров на культурно–зрелищных объектах. Помимо этого необходимо разработать и постоянно совершенствовать тактические приемы, обеспечивающие технологию пожаротушения при применении роботов.