Применение комбинированных фотограмметрических методов для точного построения схем дорожно-транспортных происшествий и автоматизации судебной автотехнической экспертизы
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования. Анализ более 1500 судебных ав-тотехнических экспертиз показал, что существующие методы фиксации ме-ста дорожно-транспортного происшествия (ДТП) недостаточно эффективны и приводят к потере необходимой информации о месте происшествия. Так материалы гражданских дел показывают, что большая часть схем ДТП не подходит для реконструкции и исследования места происшествия, поскольку «в настоящее время используемые методы осмотра места ДТП недостаточно эффективны, так как основные задачи осмотра места происшествия выполняются сотрудниками ГИБДД не в полном объеме» [1]. В большинстве случаев у участников ДТП, у сотрудников ГИБДД и аварийных комиссаров создается ложное впечатление о том, что обстоятельства происшествия очевидны и детальной фиксации не требуется, что приводит к неполноте собранной информации на месте происшествия, в числе которой отсутствуют следы транспортных средств, осыпи, осколки, фрагменты транспортных средств [2], при этом упускаются наиболее важные, показательные и необходимые для автоэксперта данные, по которым могли бы быть восстановлены обстоятельства происшествия. Основная причина – это нарушение использования системы прямоугольных координат, в схемах отсутствует размерная сеть. Причем, когда участники ДТП сами составляют схемы ДТП, то размеры они не фиксируют в 99% случаев. Фактически их изображение схемы ДТП – это эскиз с полным отсутствием привязки по координатам в плоскости X и Y (ортогональная система).
Выполнить восстановление схемы ДТП, д
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 7
РАЗДЕЛ 1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 13
1.1 Анализ аварийности на территории Российской Федерации, Свердловской области и г. Екатеринбург за последние пять лет 13
1.2 Фотограмметрия 16
1.3 Анализ существующий решений. Современные технологии фотограмметрии 18
1.4 Сравнение БПЛА и наземная ФГМ 20
1.5 Анализ современного технико-методического обеспечения наземной ФГМ 25
1.6 Точность метода ФГМ 36
1.7 Возможность применения искусственного интеллекта 39
1.7.1. «Черный ящик» ИИ. 40
РАЗДЕЛ 2 ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ 43
2.1. Мировой опыт 43
2.1.1. Международные стандарты и руководящие документы 43
2.1.2. Опыт ведущих стран 44
2.1.3. Интеграция технологий и мультимодальные решения 44
2.1.4. Перспективы развития 45
2.2. Исследование возможностей применение методов ФГМ 45
2.2.1. Опыт применения классической фотограмметрии при исследовании места ДТП 45
2.3. Применения при анализе деформации кузова ТС 50
2.4. Исследование возможности применения архивных фото- и видеоматериалов 53
2.5. Возможность совмещения с картографическими данными 58
2.6. Комплексный ФГМ-подход при реконструкции места ДТП 62
2.7. Заключение по практической части 65
РАЗДЕЛ 3 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 75
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 77
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Евтюков, С.С., Брылев, И.С., Полетаев, Н.О. Актуальные проблемы и совершенствование методов проведения осмотра места дорожно-транспортного происшествия // Эксплуатация автомобильного транспорта. --- 2024. --- С. 36--41.
2. Мудрова, А.В. Применение специальных автотехнических знаний при осмотре места дорожно-транспортного происшествия // Электронная библиотека eLIBRARY.RU. --- URL: https://www.elibrary.ru/ (дата обращения: 24.12.2025).
3. Городокин, В.А., Вязовский, А.Е. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий, осмотр места ДТП, схема места ДТП : учебное пособие. --- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2010.
4. Приказ МВД России от 23 августа 2017 г. № 664 'Об утверждении Регламента проведения проверок соблюдения участниками дорожного движения требований в области безопасности дорожного движения' (Зарегистрирован в Минюсте РФ 6 октября 2017 г., рег. № 48459).
5. Приказ МВД России от 02.05.2023 № 264 'Об утверждении Порядка осуществления надзора за соблюдением участниками дорожного движения требований законодательства Российской Федерации о безопасности дорожного движения' (Зарегистрировано в Минюсте России 30.06.2023 № 74087).
6. Цинявский, Е.А. Заключение эксперта № 20250722 от 18 сентября 2025. --- Екатеринбург : [б.и.], 2025.
7. Росинская, Е.Ф., Неретина, Н.С., Чубина, Е.А., Семикаленова, А.И., Шамаев, Г.П., Чернявская, М.С. Современное состояние и перспективы развития машинного обучения и искусственного интеллекта для решения задач судебно-экспертной деятельности : аналитический доклад. --- [М.] : МГЮА Приоритет 2030, 2025.
8. Недобитков, А.И. Цифровая транспортная трасология на основе Agisoft Metashape и беспилотного летательного аппарата // Механизм и машины в XXI веке. Сборник статей. --- 2022. --- № 6(88). --- С. 125--133.
9. Гасилова, О.А., Цинявский, Е.А., Бородулин, И.В. Цифровизация процедуры расследования дорожно-транспортных происшествий : материалы XVII Международной научно-технической к
Программное обеспечение Agisoft Metashape соответствует данным требованиям и, следовательно, может широко применяться в экспертной практике.
Анализ обсуждений в профессиональном сообществе и экспериментальных данных позволяет выделить три характерных диапазона точности в зависимости от применяемой методологии (таблица 1.3).
Таблица 1.3 – Уровни точности фотограмметрических построений в зависимости от методологии обработки
Уровень точности Условия достижения Примеры применения Источники подтверждения
20 см (низкая) Без калибровки, автоматическая склейка сферических фото Предварительная визуализация, планирование работ
Судебно-экспертные исследования ДТП, составление схем Эксперименты сообщества «Наземна