Разработка системы автоматического регулирования винтового конвейера
ВВЕДЕНИЕ
Конвейеры (транспортеры) как один из основных видов непрерывного транспорта широко применяют практически во всех отраслях промышленности и внутри складской обработке грузов. Прообразы современных конвейеров появились пять тысяч лет назад. Согласно исторической науке (см. БСЭ) уже в Древнем Китае и Индии в оросительных системах использовались прототипы скребковых конвейеров (цепные насосы), а в Месопотамии и Древнем Египте применяли многоковшовые и винтовые водоподъемники – предшественники современных ковшовых элеваторов и винтовых конвейеров. К XIV–XVIII вв. скребковые и винтовые конвейеры широко использовались для перемещения сыпучих материалов, например муки.
С развитием техники совершенствовалась и конструкция конвейеров. Появление прочных прорезиненных тканей, разработка новых конструкций конвейеров – со спиральными винтами для крупнокусковых материалов, ковшовых с шарнирно закрепленными ковшами для доставки грузов по сложным трассам, ленточных со стальными лентами, инер
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Описание предприятия 4
2. Описание смесительно-зарядной машины 6
2.1. Общее описание 6
2.2. Спецификация на шасси VOLVO FMX 460 7
2.3. Общие сведенья о современных винтовых конвейерах 8
3. Разработка системы привода конвейера 12
3.1. Техническое задание на разрабатываемый объект управления и привод 12
3.2. Расчет основных параметров винтового конвейера 13
3.3. Определение мощности на валу винта винтового конвейера 15
3.4. Определение максимальной частоты вращения вала винтового конвейера 16
3.5. Определение мощности и выбор электродвигателя 16
3.6. Построение кинематической схемы привода винтового конвейера 22
3.7. Кинематический расчет привода винтового конвейера 22
3.8. Определение силовых параметров на валу винта винтового конвейера 23
4. Разработка САУ приводом питателя 26
4.1. Система автоматического регулирования электропривода 26
4.2. Определение передаточных функций отдельных звеньев 26
4.3. Расчет контуров регулирования 29
4.4. Расчет переходных процессов 30
4.5 Модель двухмассовой механической части электропривода 34
5. Выбор дополнительного оборудования 41
5.1. Выбор преобразователя частоты 41
5.2. Моделирование работы САУ с ПЧ 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
Список литературы 50
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Зубова Г.В. Подъёмно-транспортные установки: методические указания к курсовому проекту / Г.В. Зубова, А.П. Степанов. – Смоленск: филиал ГОУВПО «МЭИ (ТУ)» в г. Смоленске, 2007. – 32 с.
2. Зуев Ф.Г., Лотков Н.А. Подъемно-транспортные установки. – М.:КолосС, 2006. - 471 с.
3. Ивашков И.И. Монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин: Учебник для машиностроительных вузов. – М.: Машиностроение, 1981. – 335 с.
4. Плавинский В.И. Машины непрерывного транспорта. – М:, «Машиностроение», 1969. - 720 с.
5. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб. пособие для машиностроительных вузов. – 3-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1983. – 487 с.
6. Зуев Ф.Г., Лотков Н.А., Левачев Н.А., Паргентанян Г.В. Курсовое проектирование по механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ. Учебное пособие для вузов – М.:Колос, 1995. – 416 с.
7. Илюхин В.В., Тамбовцев И.М. Монтаж, наладка, диагностика и ремонт оборудования предприятий мясной промышленности – С-П.:ГИОРД, 2005. – 455 с.
8. Постановление Минтруда РФ от 17.06.2003 №36 «Об установлении межотраслевых правил по охране труда при эксплуатации промышленного транспорта (Конвейерный, трубопроводный и другие транспортные средства непрерывного действия)» -точка доступа: http://zaki.ru/.
С развитием техники совершенствовалась и конструкция конвейеров. Появление прочных прорезиненных тканей, разработка новых конструкций конвейеров – со спиральными винтами для крупнокусковых материалов, ковшовых с шарнирно закрепленными ковшами для доставки грузов по сложным трассам, ленточных со стальными лентами, инерционных и т. д. – позволили использовать их для доставки тяжелых массовых и штучных грузов. С конца ХIХ века производство конвейеров в промышленно развитых странах выделилось в отдельную область машиностроения.
Автоматизация современного производства — это не только необходимость, но и неизбежность. Автоматизации производства требует современный рынок с его растущими потребностями. Автоматизация необходима и для реализации высоких требований к качеству современной продукции. Ведь только отлаженная работа высокотехнологичного оборудования способна создать товар, соответствующий