Моделирование системы автоматического управления уровнем жидкости при импульсном возмущении
ВВЕДЕНИЕ
Целью выполнения курсовой работы является овладение понятийным аппаратом, приёмами и методами моделирования и управления динамическими системами, а также навыками проектирования систем управления и оценки показателей качества их функционирования.Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:Изучить предметную область и сформировать общее представление о сущности процессов, протекающих в исследуемой динамической системе. Определить, что является входной и выходной величиной, внешним возмущением.Разделить рассматриваемую систему на физически однородные элементы. Подробно описать устройство и принципы работы всех элементов системы в целом.Составить структурную Схем.у системы управления. Записать передаточные функции всех элементов системы.Определить эквивалентную передаточную функцию для разомкнутой и замкнутой системы управления относительно задающего воздействия. Записать соответствующие дифференциальные уравнения.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
Изучение предметной области и описание рассматриваемой системы.
Построение компьютерной модели рассматриваемой системы.
Анализ простроенной системы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
Терехин, В. Б. Компьютерное моделирование систем электропривода постоянного и переменного тока в Симулинк : учебное пособие / В. Б. Терехин, Ю. Н. Дементьев. — Томск : ТПУ, 2015. — 307 с.А.М. Половко, П.Н. Бутусов MATLAB для студента: Год издания: 2005 Издательство: «БХВ-Петербург" Город издания: Санкт-Петербург
Матвеев, Ю. В. Электротехника : учебное пособие / Ю. В. Матвеев. — Севастополь : СевГУ, 2020. — 129 с.В.П. Дьяконов MATLAB. Полный самоучитель : Колчество страниц: 768 , Год издания: 2012, Издательство: ДМК Пресс ,Город издания: Москва
Тугашова, Л. Г. Моделирование объектов управления в MatLab : учебное пособие для спо / Л. Г. Тугашова, А. В. Затонский. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург : Лань, 2019. — 144 с.Ревинская, О. Г. Символьные вычисления в MatLab : учебное пособие для вузов / О. Г. Ревинская. — Санкт-Петербург : Лань, 2020. — 528 с.И.Е. Ануфриев, А.Б. Смирнов, Е.Н. Смирнова , Колчество страниц: 1104 ,Год издания: 2005, Издательство: "БХВ-Петербург" ,Город издания: Санкт-Петербург
Ю.Л. Кетков , А.Ю. Кетков , М.М. Шульц Matlab 7: программирование, численные методы ,Колчество страниц: 752 ,Год издания: 2005, Издательство: БХВ-Петербург ,Город издания: Санкт-Петербург
Оценим устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста: замкнутая система будет устойчива тогда, когда амплитудно-фазовая характеристика системы не охватывает точку с координатами (-1, 0i). Для этого Сконфигурируем АФЧХ разомкнутой системы (Рис. 11) и убедимся, что график не охватывает точку (-1, 0i). График на рисунке представлен синей полосой, а точка – зеленым крестиком. Из приведённого графика можем сделать вывод, что по критерию Найквиста замкнутая система является устойчивой.