Автопилот - будущее без водителя
ВВЕДЕНИЕ
Сейчас во многих странах происходит процесс урбанизации. И из- за этого города переполнены автомобилями, это приводит к многочисленным аварийным ситуациям во всем мире.
Автомобиль - самый опасный вид транспорта. Даже самолёты по статистике уносят жизни не больше тысячи человек в год. По данным ООН в автомобильных авариях ежегодно гибнет 1 млн 240 тыс человек в мире. Различные травмы на дорогах приводят от 20 до 50 миллионов человек на больничные койки. Среди них смертельные травмы получают люди в возрасте от 15-29 лет.
Это глобальная проблема всего человечества, которая калечит и уносит жизни людей.
Согласно докладу ВОЗ, Казахстан находится на 1 месте в мире по тяжести последствий от автомобильных аварий. Вероятность погибнуть в ДТП в Казахстане в 11 раз выше, чем в Норвегии. Получается, что за год наш дороги стирают с земли население небольшого городка: более 2,5 тыс. человек в год в Казахстане умирают в ДТП.
Печальная и устрашающая статистика за 2021 год по авар
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3
1. Автопилот 6
1.1 Автопилот в автомобилях 6
1.2 Автопилот в авиации 6
2. Проблемы систем автопилотирования 10
3. Разработка системы автопилота 16
Заключение 19
Список использованной литературы 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. https://habr.com/ru/post/371603/
2. https://mytechlife.ru/novosti/bespilotnye-avtomobili-v-rossii.html
3. https://nplus1.ru/news/2020/12/03/autox-china
4. http://arduino.ru/
5. https://www.luxoft-training.ru/kurs/python_prodvinutyy_kurs.html
Предварительно, перед включением автопилота в работу, летательный аппарат выставляется в стабилизированный полёт без тенденции к завалам и скольжению, то есть стабилизируется по трём осям (по курсу-крену-тангажу) триммерами. После включения автопилота требуется периодический контроль его работоспособности и периодическая корректировка дрейфа рулевых машин, обусловленная несовершенством схемы и параметрическим разбросом комплектующих. На военных машинах управление самолётом по крену через автопилот может передаваться штурману через бомбовый прицел для разгрузки лётчика в процессе прицеливания и бомбометания.
Для сохранения ориентации необходимо её определить, и в этом помог гироскоп. Американский лётчик Элмер Сперри использовал его, чтобы сначала просто стабилизировать самолёт, а затем и создать автопилот в начале 1920-х годов. Если первый автопилот мог сохранять заданный режим полёта, то последующие системы управляли ру