Разработка программы управления для mps-станции sorting по сортировке компонентов красного цвета на языке программирования graph
ВВЕДЕНИЕ
В 21 веке современным не может считаться предприятие, которое не располагает средствами автоматизации. Все производственные процессы, которые ранее выполнялись человеком теперь исполняются преимущественно автоматическими устройствами, и задача человека теперь следить за их работой. Такой способ производства облегчает работу человека на большинстве этапов производства.
Например, наличия нескольких машин на производстве может в несколько раз увеличить объем выпускаемо продукции, а также сокрыть расходы компании на товар путем сокращения сотрудников, в услугах которых компания не нуждается.
К тому же качество производимой продукции значительно улучшится благодаря внедрению новых технологий. Помимо этого, контролировать процесс производства станет намного легче. Также внедрение систем автоматизации в производство может свести риск производственного брака до минимума. Потенциально внедрение систем автоматизации в производство может увеличить количество произведенной продукции, ее качество, поднять прибыль компании при этом значительно снизить расходы на выпускаемую продукцию, и сделать компанию более конкурентноспособной.
Все вышесказанные плюсы вполне реальны если компании удастся внедрить в свое производство новые технологии. Даже если на производстве внедрить системы автоматизации для определенного этапа производства, то это все равно даст положительный эффект.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение………………………………………………………………………...….. 3
1 Теоретические основы программирования ПЛК ………………………...….… 5
2 Теоретические основы языков программирования стандарта МЭК 61131-3... 12
3 Алгоритм работы для MPS-станции Sorting …………………….……….…… 22
4 Программа управления для MPS-станции Sorting…………………………….. 27
5 Техника безопасности при проведении испытаний программы управления… 29
Заключение………………………………………………………………...……….. 31
Список источников………………………………………………………………… 32
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
Основная литература:
1) Петров И. В. - Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф, В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОНПресс, 2018. — 256 с.
2) Минаев, И. Г. Программируемые логические контроллеры: практическое руководство для начинающего инженера / И.Г. Минаев, В.В. Самойленко.-
Ставрополь: АРГУС, 2019.-100с
3) Максимычев, О. И. Программирование логических контроллеров (PLC): учеб. пособие / О.И. Максимычев, А.В. Либенко, В.А. Виноградов. – М.: МАДИ, 2020. – 188 с.
4) Лившиц, Ю. Е. Программируемые логические контроллеры для управления технологическими в 2 ч. / Ю. Е. Лившиц, В. И. Лакин, Ю. И. Монич. – Минск: БНТУ, 2018. – Ч. 1. – 206 с
5) Программирование промышленных контроллеров: учеб.-метод, пособие / К. Е.
Нестеров, А. М. Зюзев. — Екатеринбург: Изд-во Урал, ун-та, 2019.— 96 с
6) Bliesener R. Programmable logic controllers/ R.Bliesener, F.Ebel, C.Loffler, et etc.//Festo Didactic GmbH & Co.-Denkendorf-2002. 214pp.
7) Tubbs, Stephen Phillip. Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial, Siemens Simatic S7-1200. Publicis MCD Werbeagentur GmbH; 3rd ed., 2018.
Интернет-ресурсы:
8) ГОСТ Р МЭК 61131-1-2016 Контроллеры программируемые. Часть 1. Общая информация - [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://allgosts.ru свободный. Загл. с экрана.
Основная литература:
9) Петров И. В. - Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф, В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОНПресс, 2018. — 256 с.
В 1971 году инженеры Allen-Bradley Одо Стрюгер и Эрнст Доммермут приступили к разработке улучшенной версии контроллера PMC, которая бы соответствовала требованиям клиентов. Прототип получил название Bulletin 1774 PLC. Allen-Bradley использовали аббревиатуру PLC (ПЛК) вместо распространенной в то время PC (ПК); вскоре ПК станет ассоциироваться в большей степени с персональными компьютерами, а термин «ПЛК» станет стандартом в области автоматизации. В 1985 Allen-Bradley будет приобретена компанией Rockwell Automation, которая продолжит использовать это название в качестве своего бренда. К моменту публикации тендера команда инженеров компании Bedford Associates уже вела разработку устройства с модульной структурой и прочным корпусом, которое предоставляло программисту прямой доступ к памяти и не использовало прерывания для обработки сигналов. Разработчики присвоили прибору кодовое имя «084» - так как он являлся 84-ым проектом компании. Получив внешнее финансирование, команда создала новую компанию Modicon (акроним от Modular Digital Controller – модульный цифровой контроллер), продолжив разработку в тесном сотрудничестве с Bedford Associates. К моменту завершения работ Modicon 084 стали называть программируемым контроллером (ПК).
В 1969 году Modicon 084 был представлен GM, и Bedford Associates совместно с Modicon выиграли тендер. Контроллер состоял из трех элементов: процессора, памяти и блока обработки релейной логики.
Вообще в середине 70-ых количество компаний, занимающихся производством ПЛК начал стремительно расти, и у таких компаний как Modicon и Allen Bradley начали появляться конкуренты, главными из которых были компании: Square D, Industrial Solid State Controls и General Electric.
Появление первых ПЛК произвело революцию в сфере автоматизации и дало сильный импульс по внедрении информационных технологий в сферу автоматизации технологических процессов. Однако по первые ПЛК были достаточно примитивными и использовались в узких направления в основном в автомобильной промышленности.