Модернизация электрического привода лифта грузоподъёмностью 630 кг
Современный лифт представляет собой достаточно сложное и уникальное электромеханическое устройство, предназначенное для перевозки не только людей, но и грузов в жилых и административных помещениях.Основными требованиями к пассажирским лифтам являются безопасность, комфорт и надежность. Большинство современных лифтов изготавливаются с высокой степенью автоматизации. Это достигается с помощью электропривода.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 УСТРОЙСТВО И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ЛИФТА 6
1.1 Общие сведения о лифтах 6
1.2 Разработка требований, предъявляемых к электроприводу 12
1.3 Расчет статических нагрузок 14
1.4 Выбор системы электропривода 15
1.5 Предварительный выбор электродвигателя по мощности и номинальной скорости 18
1.6 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность по условиям пуска 20
1.7 Выбор схемы управления 23
2 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 24
2.1 Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 28
2.2 Построение линейного задатчика интенсивности 31
2.3 Синтез регуляторов структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением со стабилизацией потокосцепления ротора 32
2.4 Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора 34
2.5 Синтез регулятора контура момента 36
2.6 Синтез регулятора контура скорости 38
2.7 Синтез системы асинхронного привода с векторным управлением 40
3 ВЫБОР ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 42
3.1 Выбор частотного преобразователя 42
3.1 Выбор дросселей и фильтра 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 44
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 46
СПИСОК
Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, Е.А. Соболенская. - М.: Энергоиздат, 1982. – 234 с.
Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т 2 /Под общ. ред.
И.П. Копылова, Б.К. Клюкова. - М.: Энергоатомиздат, 1989. – 254 с.
Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского.-М.: Энергоатомиздат, 1983. – 352 с.
Королев В.И. Методические указания по курсовому проектированию: Учебное пособие / СПбГТУРП, СПб., 2005.
Королев В.И. Системы управления электроприводом: учебно-методическое пособие / В. И. Королёв. — СПб.: ВШТЭ СПбГУПТД, 2022. — 79 с.
Соколовский, Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием [Текст] / Г. Г. Соколовский, ― М.: Академия, 2006. ― 272 с.
Алексеев, В. В. Электрические машины. Моделирование электротех-нических машин приводов горного оборудования [Текст]: Учеб. пособие / В. В. Алексеев, А. Е. Козярук, Э. А. Загривый. ― СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2006. ― 58 с.
Королев В.И. Электрический привод: методические указания по выполнению курсового проектирования – СПб: ВШТЭ СПбГУПТД, 2020, - 92 с.
Электротехнический справочник: В 3 т. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - Т.2.: Электротехнические изделия и устройства / Под. общ. ред. профессоров МЭИ (гл. ред. И.Н. Орлов) и др. 1986. - 712 с.
Кацман М.М. Электрические машины. - М.: Высшая школа, 1991.
Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 576 с.
Ермишкин Е.Г. Наладка лифтов. М.: Стройиздат, 1990. – 303с.
Полякова В.М. Лифтер : учеб. пособие — М.: Издательский центр «Ака- демия», 2007. — 80с.
Волкова Д.П. Лифты: учебник для вузов – М. : Издательство АСВ, 1999 - 480 с.
Альбом технической документации лифта. М.: Издательство ОАО Щербинский лифтостроительный завод, 2000.
Основная неточность остановки кабины определяется прямой зависимостью тормозного пути кабины от общей массы груза и направления движения кабины в момент начала торможения.Также, если затормозить поднимающуюся кабину, то остановка будет чуть ниже порога разгрузочной платформы, но пустая кабина проедет большее расстояние, поэтому остановится выше этого уровня.Также при движении вниз происходит обратная ситуация.Характеристики плавности хода при движении кабины количественно определяются величиной ускорения при разгоне и торможении подъемного механизма. По нормам «Правил устройства и безопасной эксплуатации лифтов» максимально допустимое ускорение (торможение) кабины при нормальных условиях эксплуатации пассажирского лифта не должно превышать максимально допустимую скорость 2м/с. Кабина при остановке кнопкой «Стоп» не должна превышать 9,81 м/с2. Допустимое ускорение до 25м/с2 допускается при посадке кабины на предохранитель или амортизаторы.