Математическое описание горизонтального двустороннего привода по блокам
Введение
Оценка производительности и точности автоматизированных металлообрабатывающих комплексов и другого технологического оборудования машиностроения, а также показателей качества продукции на стадии проектирования позволяет произвести сравнительный анализ конструктивных решений как технологических машин, так и систем управления и выбрать из них наилучший, что позволяет оптимизировать конструктивные параметры. Эту задачу можно выполнить только средствами математического моделирования на ЭВМ.
Содержание
Введение................................................................................................................. 6
Нормативные ссылки…………………………………………………………… 7
1 Моделирование пневмопривода…………………………………………….. 8
1.1 Уравнение прямого хода движения механики пневмопривода……....... 9
1.2 Уравнение обратного хода движения механики пневмопривода …….. 15
1.3 Математическая модель гидродинамики на прямом ходе….………..... 18
1.4 Математическая модель гидродинамики на обратном ходе.………....... 19
1.5 Математическая модель состояния воздуха…………………………….. 20
1.6 Математическая модель пневмопривода при прямом ходе и обратном ходе………………………………………………………………. 23
2 Моделирование движения пневмопривода ……………………………….. 24
2.1 Моделирование для прямого хода……………………..…....................... 24
2.2 Моделирование для обратного хода…………………………………...... 28
Заключение ……………………………………………………………………. 31
Список использованных источников ……………………………………...... 32
Список используемых источников
Насибов З. Г., Кичкарь Ю. Е., Корниенко В. Г. Моделирование систем управления. Ч.1.- Краснодар : Изд. КубГТУ, 2011. – 180 с.
Насибов З. Г., Кичкарь Ю. Е., Корниенко В. Г. Моделирование систем управления. Ч.2.- Краснодар : Изд. КубГТУ, 20011. – 117 с.
Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул.- М. : Высшая школа, 1982.- 224 с.
Лазарев Ю. Ф. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс.- СПб. : Питер, Издательская группа ВНV, 2005.- 512 с.
Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем.- М. : Высш. шк., 1985.- 271 с.
Смит Дж М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей.- М. : Машиностроение, 1980.- 271 с.
Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. СПб. : Питер, 2002.- 528 с.
Кичкарь Ю. Е., Корниенко В. Г. Моделирование систем и процессов: методические указания по выполнению курсового проекта для студентов всех форм обучения и МИППС направления 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств / Сост. : Ю. Е. Кичкарь, В. Г. Корниенко; Кубанский гос. техн. ун-т. Кафедра систем управления и технологических комплесков.- Краснодар : Изд. КубГТУ, 2014.- 23 с.
Во время работы пневмоприводы в нем одновременно и взаимосвязано происходит три процесса: процесс механического движения подвижной части привода, гидродинамический процесс движения воздуха по пневмоцилиндру и регулирующей аппаратуре и процесс изменения состояния воздуха. Все эти процессы достаточно точно описывают известные нам законы физики и технической механики, то дает возможность аналитически получить соответствующие математические модели.