Динамический анализ механических систем
Введение
В нынешнее время особо необходимо обеспечить страну хорошими специалистами и учёными, которые действительно будут знать своё дело. Для достижения этой задачи необходимо предоставить человеку отличные знания. Какой специалист может называть хорошим? Очевидно тот, который отлично разбирается в направлении своей подготовки. Помимо специализированных предметов человек должен разбираться в фундаментальных вещах таких как: основные законы природы, общие методы статического и т.д. анализа различных систем и устройств. А самое главное – умение применить эти теоретические знания на практике в той или иной ситуации. Именно это и позволяет сделать «Теоретическая механика», а курсовая работа по этой дисциплине обобщит и структурирует все знания воедино. Эти знания позволяют правильно решать следующие задачи:
-получить дальнейшее образование в выбранной области;
-успешно развиваться в выбранной области, основываясь на базовых знаниях, а в дальнейшем, изучая новую информацию, решать бо
Содержание
Введение 5
1 Нормативные ссылки 6
2 Термины и определения 7
3 Сокращения 8
4 Исследуемые задания 9
4.1 Задание 1. Дифференциальное уравнение движения материальной точки. 9
4.2 Задание 2. Теорема о движении центра масс механической системы. 12
4.3 Задание 3. Исследование поступательного и вращательного движения твердого тела. 15
4.4 Задание 4. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. 21
4.5 Задание 5. Определение динамических реакций внешних опор с помощью принципа Даламбера. 24
4.6 Задание 6. Общее уравнение динамики. 28
4.7 Задача 7. Уравнение Лагранжа II рода. 31
Заключение 35
Список используемой литературы 36
Список используемой литературы
1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики: учебник. - Спб.: Лань, 2008. - 736 с.
2. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: учебник. - М.: Высшая школа, 2009. -719 с.
3. Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика. -М.: Физматлит, 2008. -384 с.
4. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: учеб. пособие / Под ред. А.А. Яблонского. - М.: Интеграл-пресс, 2008. -384 с.
5. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики Ч.1. -М., 2010. – 424 с.
4.4 Задание 4. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. С учетом сил трения скольжения и сил сопротивления качению необходимо определить линейное ускорение a1 первого тела, угловые ускорения ε_(2 ) и ε_3 для второго и третьего тела. Механическая система состоит из груза 1, катка 3 и ступенчатого шкива 2.
Исходные данные:
〖 m〗_1=10 кг;m_2=3 кг;m_3=1 кг;〖m_4=2 кг; R〗_2