Разработка и отладка на лабораторном стенде алгоритмов управления устройством упаковки линии Фолио ОАО «Mondi ВР СЛПК»
ВВЕДЕНИЕ
АО «Монди Сыктывкарский ЛПК» — один из лидеров целлюлозно-бумажной промышленности и крупнейший производитель бумаги в России. Предприятие ежегодно выпускает более 1,2 млн тонн продукции: офисной, офсетной, газетной бумаги, тарного картона и товарной целлюлозы. На долю «Монди СЛПК» приходится почти треть от объёма лесозаготовок в Республике Коми.
Комбинат основан в 1969 году и является предприятием полного про-изводствен¬ного цикла: от заготовки сырья до отгрузки готовой продукции потребителю.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТАВ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ
1.1 Модернизация устройства упаковки
1.3 Состав электроприводов машины упаковки
1.4 Состав механизмов машины упаковки паллета в стрейчпленку
1.5 Технические характеристики устройства упаковки
1.6 Назначение механизмов устройства упаковки
1.7 Принцип работы устройства упаковки
1.8 Описание механики роботы рольганга
2 АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ
2.1 Механизм рольганга стола
2.2 Механизм поворотного стола
2.3 Механизм подъема и опускания бобины
2.4 Механизм натяжения пленки
2.5 Механизм поворота бобины
2.6 Механизм отрезания пленки
3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Алгоритм управления электроприводом рольганга
3.2 Алгоритм управления поворотного стола
3.3 Граф состояния механизма подъема-опускания каретки
3.4 Граф состояний механизма поворота бобины с пленкой на 90 градусов
3.5 Граф состояния механизма отрезания пленки
3.6 Граф состояния тормоза натяжения пленки
3.7 Граф состояния нагревателя проволоки отрезания
4 ВОПРОСЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА И КОНФИГУРАЦИИ ПРИВОДОВ
4.1 Конфигурация задатчика интенсивности электропривода рольганга стола
4.3 Конфигурации привода в экспертном листе рольганга
4.4 Подготовка связи в программе контроллера
4.5 Организация отправки и приёма данных в FC блоке
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Системы управления электроприводами Постоянного тока (преобразователь sinamics dcm) учебное электронное сетевое издание, Плотников Юрий Валерьевич, Поляков Владимир Николаевич. Подписано в печать 23.12.2016. Формат 70×100 1/16. Гарнитура Newton. Уч.-изд. л. 3,6.
2. Коммуникация в технике автоматизации / Ханс-Петер Бойерле и Гюнтер Бах-Беценар. - Берлин; Мюнхен: АО Siemens, [отд. изд.], 1991 (Ав-томатизация производства) ISBN 3-8009-1563-4 NE: Бах-Беценар, Гюнтер.
3. И.Т. Глебов Подъемно-транспортные машины отрасли Методы рас-чета транспортеров деревообрабатывающих предприятий «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» Екатеринбург 2015.
4. SINAMICS G120 CU250S-2 Control Units1254 List Manual, 09/2017, A5E33842890 [Электронный ресурс]: www.siemens.com/drives
5. Полнотекстовая электронная библиотека методических указаний, учебно-методических пособий ВШТЭ.
6. Всероссийский институт научной и технической информации Рос-сийской академии наук [Электронный ресурс]: www.viniti.ru
7. Научная Электронная Библиотека eLibrary [Электронный ресурс: полнотекстовая база данных: электрон, журн. на рус., англ., нем. яз.: реф. и наукометр. база данных] / Науч. электрон, б-ка. - Москва, 1869-2015. - Режим доступа: http://elibrary.ru/
Б) Подъем бобины контролируется нулевым оптическим датчиком, то есть где кипа бумаги заканчивается, датчик сигнализирует об этом, каретка выше не поднимается. Есть еще два аварийных датчика на самом верху, для предотвращения вылета бобины с колонны.
В) Работа электроприводов поворота стола и каретки синхронизированы таким образом, чтобы процесс упаковки происходил в полном объеме [6].
На рисунке 18. приведено пять циклограмм работы механизмов:
1. Циклограмма показывает начало движения поворотного стола и ее остановку.
2. Циклограмма показывает начало и конец движения каретки по колоне.