Разработка автоматизированной системы управления отсадочной машиной сепараторного типа
ВВЕДЕНИЕОтсадочная обработка является одним из старейших методов обработки руды и остается одним из основых методов обогащения в горнодобывающей промышленности. До недавнего времени она была вместе с сепарацией в плотной среде основным выбором для предварительного обогащения и обогащения крупноразмерных руд и углей. В настоящее время отсадка также превысила пределы переработки полезных ископаемых, найдя применение в различных отраслях переработки, а растущая озабоченность, связанная с использованием воды, привела к возобновлению интереса к использованию сухой отсадки.
С другой стороны, текущий сценарий снижения содержания руды и недавние разработки в области технологий сортировки на основе датчиков установили все более сложные уровни операционной эффективности. Благодаря компактным установкам, работе всухую и возможности работать с рудами со сложным минералогическим составом, такими как минералы, содержащие редкоземельные элементы.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 Гравитационные методы обогащения 9
1.1 Общая характеристика гравитационных методов обогащения полезных ископаемых 9
1.2 Отсадка как один из методов гравитационного обогащения 11
1.3 Отсадочные машины 14
1.4 Современные системы автоматического управления 14
2 Концепция системы управления 16
2.1 Идентификация отсадочной машины как объекта управления 16
2.2 Исследование движения частиц концентрата и пустой породы руды в отсадочной машине сепараторного типа 18
3 Расчетная часть 24
3.1 Принципиальная и функциональная схемы объекта управления 24
3.2 Структурная схема объекта управления 27
3.3 Прямые оценки качества системы 29
3.4 Выбор регулятора 31
3.5 Выбор преобразователя частоты 33
3.6 Выбор датчиков давления 34
3.7 Выбор датчика измерения уровня руды 35
3.8 Выбор контроллера 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 41
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ1 Камыгин Х.А., Золотко А.А., Починок Б.Б. Отсадка, Москва, 2016.
2 Тихонов О.Н. Закономерности эффективного разделения минералов в процессах обогащения, Москва, 2014.
3 Виноградов Н.Н. Вопросы теории и интенсификации процесса отсадки, 2014.
4 Рафалес-Ламарка З.Э. Применение методов теории вероятностных процессов при исследовании расслоения постели отсадочных машин. Труды / УкрНШУглеобогащение, 2010.
5 Влияние параметров автоколебательного решета отсадочной машины на процесс отсадки / Рагаалес-Лшларка Э.З., Подзу-банов Г.А., Власов К.Л. и др. УкрНИИУглеобогащение, 2015.
6 Маргота А.Н., Бунько В.А. Экспериментальное определение статических характеристик объектов управления обогатительных фабрик, Недра, 2019.
7 Власов К.П., Лехциер Л.Р. Автоматическое управление процессами отсадки угля, Недра, 2012.
8 Синепольский B.C. Разработка и исследование системы экстремального регулирования для автоматической оптимизации процессов углеобогащения: Дис.канд.техн.наук. Днепропетровск, 2014.
9 О зависимости качества концентратов от гранулометрического состава углей / Лазорин А.И., Белецкий B.C., Туровцев В.Ф., Мокрый А.И. В кн.: Обогащение и брикетирование углей, 2012.
10 Рафалес-Ламарка Э.Э., Власов К.П. К вопросу о выборе способа автоматического управления процессом отсадки, УкрНИИУглеобогащение, 2013.
11 Ульянов В.Г., Пахомов Н.Е. Разработка системы автоматического управления режимами процесса гравитационного разделения, 2014.
. Таким образом, в дан ном случае для обеспечения максимальной эффективности процесса значение R должно быть вполне определенным.
Количественную оценку влияния входных переменных R и h на выходные переменные процесса можно произвести на основании данных эксперимента.
Экспериментальными данными были определены следующие выводы:
Статические характеристики отсадочной машины по цепям входные переменные – выходные показатели процесса являются нелинейными;