Пескоструйные работы при помощи промышленного робота
Введение
Актуальность темы исследования. В настоящее время доля импорта в себестоимости отечественного авиационного двигателестроения достаточно высока. В связи с этим развитие импортозамещения и экспорта отечественных ГТД становится особенно актуальным. Важнейшим условием, определяющим целесообразность импортозамещения, является возможность обеспечения необходимого инновационного уровня отечественных производств авиационных двигателей и признание их конкурентоспособности на внешних рынках. Модернизация существующих производств ГТД, прежде всего производство наиболее применяемых деталей, входящих в состав современных авиационных двигателей, позволяет обеспечить конкурентоспособность выпускаемых в РФ ГТД.
Производство лопаток ГТД занимает главное место в структуре производства газотурбинных двигателей. Это обусловлено наибольшей применяемостью (массовостью) этих деталей в составе двигателей; самым значительным весом в составе трудозатрат производства ГТД
Оглавление
Введение3
1.Теоритеческая часть4
1.1 Цели и задачи, решаемые РТК4
1.2 Инструкция по охране труда для техника роботизированного производства5
1.3Описание роботизированного технологического комплекса (состав, функциональная схема, алгоритм работы)10
1.4 Подбор и анализ оборудования для РТК12
1.5 Обоснование выбора оборудования для РТК13
1.6 Подбор и анализ технологической оснастки для РТК15
2. Расчетная (практическая) часть32
2.1. Разработка управляющей программы для РТК32
2.2 Расчет цены разработки роботизированного технологического комплекса33
Заключение40
Список используемых источников41
ПРИЛОЖЕНИЕ В42
Список используемых источников
Нормативно-правовые акты
"Конституция Российской Федерации" (принята всенародным голосованием 12.12.1993) (с учетом поправок, внесенных Законами РФ о поправках к Конституции РФ от 30.12.2008 N 6-ФКЗ, от 30.12.2008 N 7-ФКЗ, от 05.02.2014 N 2-ФКЗ, от 21.07.2014 N 11-ФКЗ)
Федеральный закон от 15.12.2001 N 166-ФЗ (ред. от 01.07.2017) "О государственном пенсионном обеспечении в Российской Федерации"
Указ Президента Российской Федерации от 28.07.2008 N 1133 «О некоторых социальных гарантиях лицам, входившим в состав Правительства Российской Федерации»
Электронные ресурсы
Световой барьер : https://industrial.omron.ru/ru/products/f3et2
Стол:https://www.vseinstrumenti.ru/instrument/svarochnoe-oborudovanie/svarochnye-stoly/stark-profi/1450h950h100-8mm-4627184351016/
Программируемый контроллер: https://www.siemens-pro.ru/s7-300/6ES7313-5BG04-0AB0.html
Робот Fanuc LR Mate 200iD/7L: https://www.fanuc.eu/ru/ru
Датчики защиты от столкновений и перегрузок: https://schunk.com/ru_ru/zakhvatnye-sistemy/category/zakhvatnyye-sistemy/
Универсальный захват: https://schunk.com/ru_ru/zakhvatnye-sistemy/category/zakhvatnyye-sistemy/
Шпиндель для снятия облоя: https://schunk.com/ru_ru/zakhvatnye-sistemy/category/zakhvatnyye-sistemy/
Верстак : https://rostov.kuvalda.ru/catalog/9243/product-81810/
Блок управления FANUC R-30Ib/lB Mate Cabinet https://clck.ru/nYkkN
Схема: https://app.diagrams.net/
Официальный сайт «Fanuc» [Электронный ресурс] - 2023, режим доступа: https://ru-fanuc.com
В данном проекте управляющая программа будет написана в ПО ROBOGUIDE от FANUC.
ROBOGUIDE – анимационная система, разработанная для производства и эксплуатации систем робота. Эта программа позволяет:
1. Контролировать действия робота. Например, может обнаружить возможное появление инородного объекта между роботом и рабочим предметом, анализирует различные операции и демонстрирует анимационную модель на мониторе.
2. Включает виртуальную модель, которая демонстрирует ход выполнения операции.
3. Рабочее пространство и рабочий цикл могут определяться в автономном режиме: Виртуальное управление для определения точного рабочего цикла и способы его достижения. Можно сгенерировать все модели роботов.
4. Демонстрирует траекторию движения робота во время работы. Возможность сохранения результатов в AVI файл. Выдаѐт графический результат для записи информации и принятия решений. Если какого-либо модуля нет в библиотеке ROBOGUIDE, то его CADмодель можно импортировать из другой программы, например из AutoCAD. ROBOGUIDE позволяет не только проектировать компоновку, но и программировать робота с автоматической генерацией управляющей программы в машинных кодах