Теория машин и механизмов, детали и основы конструирования
ВВЕДЕНИЕ
упаковочная машина – это специальный агрегат для быстрой и качественной паковки мелких, порошкообразных, пылящихся веществ. Это могут быть как продукты питания, так и другие вещества.
Каждая автоматическая упаковочная машина способна выполнять конкретные задания для определенного производства. Благодаря использованию данных механизмов, упаковка продуктов происходит максимально быстро и качественно, а работа на автоматических линиях становится более удобной. Машины специализированного назначения повышают не только скорость работы персонала предприятия, но и их комфорт.
Научиться работать на данных аппаратах не составляет труда, так как упаковочные машины очень просты в использовании.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ…………………………………………………..6
1.1 Основные понятия………………………….…………………..………....6
1.2 Кинематические пары и их классификация…………………..………....8
1.3 Степень подвижности механизма…………………………..…………..10
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ МЕТОДОМ ПЛАНОВ………………………….……………………………………..12
2.1 Масштабные коэффициенты……………………..…………………..….…….12
2.2 Построение планов положений механизма………………………..………....12
2.3 Построение планов скорости и ускорения механизма……………...….……13
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ………………………………..………………….17
3.1 Функции положения точек и звеньев. Аналоги скоростей и ускорений……………………………………………………………………………...17
4 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УПАКОВОЧНОГО АВТОМАТА…………………………………………….….…19
4.1 Исходные данные. Масштабный коэффициент. Степень подвижности механизма………………………………………………………………………….….19
4.2 Кинематическая схема упаковочного автомата………………………………………………………………………………20
4.3 расчеты………………………………………………………………………...21
4.4 начальное и конечное положение механизма………………………………27
4.5 расчетное положение механизма……………………………………………28
ВЫВОД…………………………………………………………….…………..29
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………….……30
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Кузнецов С.А. Теория механизмов и машин – Текст : учебное пособие // НПИ – 2010. – 100-160 с.
2 А. Ю. Муйземнек, В. А. Шорин – Текст : учебное пособие // ПГУ – 2019. – 120-160 с.
3 Основы теории механизмов и машин (ТММ) : сайт. – 2015. – URL: https://studopedia.ru/. (дата обращения: 15.10.2021). – Текст : электронный.
4 Анципорович П.П., Акулич В.К., Дубовская Е.М. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Кинематика – Текст : пособие // БНТУ – 2015. – 38 с.
5 Гилета В.П., В.П. Гилета, Н.А. Чусовитин, Б.В. Юдин. Теория механизмов и машин. Ч. 1. Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов – Текст : учебноепособие // Новосибирск, НГТУ, 2013. – 50-100 с.
Для принуждения движения звеньев по заданным траекториям на определённые точки, линии, повороты налагают механические связи.
Связь – это ограничения, наложенные на движения звеньев механизма, делающие их не свободными и предназначенные для передачи энергии или информации между этими звеньями.
Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное перемещение, называется кинематической парой. Линия, точка или их сочетание, по которым происходит соприкосновение звеньев, образующих кинематическую пару, называется элементом пары.