Автоматизированный технологический процесс обработки детали ступица с применением высокопроизводительных методах обработки
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация производства – одно из главных направлений комплексной программы научно-технического прогресса. Главная цель – обеспечить оптимальное течение технического процесса в реальных условиях при достижении заданного качества и эффективности.
Надёжность и достоверность автоматического управления во многом определяются качеством наладки контрольно – измерительных приборов, средств автоматизации, систем и устройств технологической сигнализации, защиты и блокировки.
Автоматизация позволяет наиболее эффективно использовать все ресурсы производства, улучшить качество выпускаемой продукции и значительно повысить производительность труда.
Автоматизированные системы управления технологическим процессом (АСУТП) представляет собой организационно-техническую систему управления технологическим процессом.
Анализ структурных схем автоматической системы регулирования (АСР) показывает, что основным элементом системы является объект управления.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение-----------------------------------------------------------------------
Описание склада-------------------------------------------------------------
Механическое оборудование-------------------------------------------------
Энергоснабжение----------------------------------------------------------------
Система автоматического управления козловым краном--------------
Надежность-----------------------------------------------------------------------
Технико-экномический расчет------------------------------------------------
Безопасность труда---------------------------------------------------------------
Заключение----------------------------------------------------------------------
Список используемой литературы-----------------------------------------
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Высшая школа, 2000. – 552 с.
2. Алиев И.И. Справочник по электротехники и электрооборудованию. Ростов н/Д: Феникс, 2004. - 480 с.
3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 1,2,3. М.: Машиностроение, 1979. – 727 с.
4. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. М.: Академия, 2004. - 576 с.
5. Боков В.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1960. – 672 с.
6. Гульков Г.И., Петренко Е.П. и др. Системы автоматизированного управления электроприводами. М.: Новое издание, 2004. – 384 с.
7. Галицков С.Я., Галицков К.С., Масляницын А.П. Динамика асинхронного двигателя. Учебное пособие. Самара: СГАСУ, 2002. – 104 с.
8. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводникоковых систем в MATLAB 6.0. СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с.
9. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Академия, 2004. – 496 с.
10. Иванченко Ф.К., Бондарев В.С., и др. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. – Киев: Издательство объединения Вища школа, 1978. – 573 с.
11. Лобов Н.А. Динамика передвижения крана по рельсовому пути. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 230 с.
Ограничением со стороны возмущения является тот факт, что превышение массы груза может привести к увеличению момента, в конечном итоге он превысит момент создаваемый двигателем и последний выйдет из строя.
5.3 Разработка расчетной модели
Кинематическая схема привода перемещения козлового крана состоит из двух независимых приводов, которые одинаковы по конструкции и параметрам. Поэтому для простоты расчетную схему будем составлять для одного привода. А так же будем считать что двигатель и редуктор это два отдельных элемента кинематической схемы.
В кинематической схеме привода перемещения присутствуют элементы, обладающие упруго – диссипативными свойствами: зубчатые передачи в редукторе, а также муфты соединяющие редуктор с колесом. Каждый из них характеризуется своим параметром: жесткостью, упругостью, углом скручивания.
Для исследования динамики объекта управления необходимо произвести его математическое описание. Для этого необходимо составить расчетную мо