Перспективы и проблемы современного отечественного тракторостроения
Аннотация. Приведены результаты анализа состояния тракторного парка РФ и предложены перспективы развития отечественных сельскохозяйственных гусеничных тракторов. В качестве основных направлений рассматривается возможность использования гидростатической трансмиссии и интеграции в неё системы контроля и выбора эксплуатационных режимов, а также оборудования для параллельного вождения. Такая комбинация позволит реализовать возможность получить роботизированный беспилотный трактор. Еще одним важным компонентом развития гусеничных сельскохозяйственных тракторов является изучение кинематики движения элементов ходовой системы с применением резиноармированных гусениц и выбор оптимальных конструктивных решений.
Ключевые слова: гусеничный трактор, гидростатическая трансмиссия, резиноармированная гусеница, телеметрическая система, опорные катки.
Содержание не найдено
Список использованной литературы
1. Лизан, И.Ю. Дефицит тракторов. Научно исследовательский центр интеграции стран-участников Евразийского экономического союза «Союзный нарратив 2050». - 2021.// https://www.sonar2050.org/
2. Полухин, А.А. Тракторный падеж / А.А. Полухин// Агротехника и технологии. – 2013. №3 (31). – с.34-40
3. Окунев, Г.А. Воздействие машинных агрегатов на почву и тенденции формирования машинно-тракторного парка/ Г.А. Окунев, Н.А. Кузнецов, А.А. Бражников// Вестник ЧГАА. – 2014. Т.69. – с.51 – 54.
4. Окунев, Г.А. Результаты оценки воздействия движителей тракторов на почву / Г.А. Окунев, Н.А. Кузнецов, А.В. Адрианов// Вестник ЧГАА. – 2009. Т.54. – с.22 – 26.
5. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов. – М.: ВИМ, 1998. – 368 с.
6. Поливаев, О. И. Тракторы и автомобили. Теория и эксплуатационные свойства: учебное пособие [Текст] / В.П. Гребнев, О.И. Поливаев, А.В. Ворохобин; под. общ. ред. О.И. Поливаева. – 2-е изд., стер. – М.: КРОКУС, 2013 – 264 с. – (Бакалавриат и бакалавратура). ISBN 978-5-406-02653-3
7. Кутьков, Г. М. Тракторы и автомоби
При этом двигатель работает в режиме постоянной мощности независимо от крюковой нагрузки и выполняемой сельскохозяйственной операции. Сдерживающим фактором применения ГСТ на тракторах сельскохозяйственного назначения являются:
- отсутствие методики обоснования и выбора тягово-скоростной характеристики ГСТ и мощности двигателя в соответствии с техническим заданием на проектирование трактора;
- выбор оптимального эксплуатационного режима трактора в составе MTA в диапазоне агротехнических требований на выполняемую сельскохозяйственную операцию.
Рисунок 1. Тягово-скоростная характеристика ГСТ
Рисунок 2. Типовая тяговая характеристика трактора
Задача выбора оптимального эксплуатационного режима решается путём интегрирования телеметрической системы ТС-1 в систему управления ГСТ (рисунок 3), который осуществляет выбор необходимого оптимального режима МТА. Применение ГСТ в совокупности с телеметрической системой является необходимым