Применение лазерного сканирования для мониторинга очистных пространств при подземной разработке месторождений

Аннотация. В статье рассматривается применение технологий 3D лазерного сканирования для мониторинга подземных выработок при подземной разработке месторождений. Особое внимание уделено сравнению наземного лазерного сканирования (TLS), SLAM лидаров и специализированных подземных сканирующих систем, а также анализу технических характеристик комплекса GO SLAM RS 100S. Описана методика получения трёхмерных моделей выработок, расчёта объёмов и оценки точности на основе сопоставления с контрольными измерениями. Приведены формулы для вычисления объёмов, среднеквадратического отклонения и относительной погрешности, а также табличные данные по основным параметрам оборудования. Показано, что использование SLAM лидаров, в том числе GO SLAM RS 100S, позволяет повысить оперативность и точность геомониторинга, сократить время полевых работ и улучшить качество контроля деформаций и геометрии очистных пространств.
Ключевые слова: 3D лазерное сканирование; наземное лазерное сканирование; TLS; SLAM лидар; GO SLAM RS 100S; подземные выработки; геомониторинг; объём выработки; точность измерений; облако точек.