Робот гуманоидного типа
Введение:
Данный проект может быть полезен для спасателей, при доставке грузов, медикаментов в труднодоступные места, и спасению людей во время техногенных катастроф, пожаров и землетрясений.
Информация о подобных роботах, созданных в разных странах, принципах их работы и проекты, реализованные в тестовых версиях и промышленной эксплуатации, получена из сети интернет.
Цель данного проекта – создать и протестировать шаговый механизм
робота. Рассмотреть работу Bluetooth модуля.
Задача – заставить робота двигаться по поверхности в определенном направлении до тех пор, пока робот не получит сигнал об изменение курса или полной остановки.
Технология ходьбы любого робота разделяется на такты, такт может быть привязан к чему угодно хоть к положению ноги или к положению мотора. И чтобы робот не опрокинулся существует правило фигур (см. Рис. 1).
Рисунок 1 – правило фигур.
Допустим, робот у нас состоит из четырех ног, туловища и ходьба разделена на 4 такта. Чтобы соз
Содержание не найдено
Литература
1. Учебник «Физика для профессий и специальностей технического уровня» В.Ф. Дмитриев, 2020 г. (Дата обращения: 23.02.22)
2. Данные сайта: https://www.pilothobbies.com/product/pathfinder-mini/ (Дата обращения: 23.02.22).
В простейшем случае (шестиногом роботе) — мы можем использовать от двух до восемнадцати приводов. Рассмотрим мировой опыт создания четырехногих роботов.
Фирмой Boston Dynamics по заказу Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) были реализованы проекты четырёхногих роботов с расположением ног, соответствующим анатомическому как у млекопитающих.
Фирма HyQ разработала роботов, способных действовать в зонах бедствий. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения.
Фирма 3logic разработала робота собаку. Робот может управляться через GSM-модуль. Текущая версия позволяет гулять с роботами на улице только в солнечную погоду. В скором времени производитель обещает влаго- и пылезащиту по протоколу IP67. Робот распознает движения, голос – нет.
Фирма Xiaomi ра