Формообразование сервисных персональных роботов на основе производственных технологий
Введение
На современном этапе развития Интернета вещей, киберфизических систем, коммуникационных и облачных технологий обеспечило появление открытых информационных систем и глобальных промышленных сетей, которые выходят за границы отдельного предприятия и взаимодействуют друг с другом. Согласно Плану действий по развитию конкуренции в секторах российской экономики и переходу отдельных сфер естественных монополий из состояния естественной монополии в конкурентный рынок на 2018-2020 годы, необходимо обеспечить их конверсию для развития конкурентоспособности отечественных предприятий.
список:
1) Антипина Е. В. Метод формообразования сервисных персональных роботов на основе производственных технологий / диссертация. 2) Параскевов, А.В. Современная робототехника в России: реалии и перспективы (обзор) / А.В. Параскевов, А.В. Левченко // Научный журнал КубГАУ. - 2014. - №104(10). - С. 1680-1701.
«База знаний Амперки» http://wiki.amperka.ru/
Роботы могут перемещаться в 2D или 3D пространстве. Очевидно, что только летающие роботы способны маневрировать во всех плоскостях, и они чрезвычайно сложны. Если роботу нужно перемещаться только в двумерном пространстве, все становится проще. Мы можем рассматривать движение робота как движение материальной точки в плоскости (X, Y) в прямоугольной или декартовой системе координат (X, Y, Z).Движение робота в плоскости может быть голономным (Holonomic) или неголономным (Non-holonomic). Что это значит? Благодаря голономному движению робот способен свободно перемещаться по любому вектору XY, не меняя своей ориентации. При неголономном движении робот может двигаться только в нескольких ограниченных направлениях. Например, обычный автомобиль не может взять и сдвинуться со своего места строго вправо или влево — это означает, что его движение неголономно. С другой стороны, если бы у автомобиля были всенаправленные колеса вместо обычных, то он мог бы двигаться голономно.