Разработка устройства автоматического управления скоростью подачи горной массы и регулирования проходческого комбайна
ВВЕДЕНИЕ
В настоящие время технологии в области повышения производительности технологических процессов являются одними из важнейших направлений не только в горных отраслях, но и во многих других.На сегодняшний день, в России работает 191 только угольное предприятие – это 58 шахт и 133 разреза.Для разработки шахт используются очистные комбайны, которые на сегодняшний день являются недостаточно совершенными.Применяемые очистные комбайны обладают низкой автоматизацией, не дают полную картину процессов, не могут обеспечить достаточный уровень безопасности и так далее 3.Эксплуатация такого оборудования в шахтах заставляет стагнировать экономику предприятий, компенсировать убытки из-за простоев оборудования, контролировать более обширно производство, что приводит к недостаточной эффективности шахтного оборудования.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Создание экспериментального программно-аппаратного комплекса.
Глава 2. Испытания экспериментального образца комплекса.6
Глава 3. Корректировка конструкции порезультатам испытания.
Глава 4. Доработка экспериментального образца.
Заключение
Список литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Правила безопасности в угольных шахтах (приказ Федеральной службой по экономическому, технологическому и атомному надзору, от 8 декабря 2020 г., №507 (Зарегистрировано в Минюсте России 18 декабря 2020 г. № 61587)).
Батицкий В. А., Куроедов В. И., Рыжков А. А. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности: Учебник для техникумов. 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1991. 303 с.
Гаврилов П. Д., Гимельшейн Л.Я., Медведев А.Е. Автоматизация производственных процессов. М.:Недра, 1985. 215 с.
Пугачев Е. В., Червяков А.Е. Шахтные информационно – управляющие системы: учеб. Пособие. СибГИУ. – Новокузнецк, 2006. – 61 с.
Апросимова Е. П., Викулов М. А. Конструкционные особенности горных машин для подземной добычи полезных ископаемых. Учебное пособие. Северо-Восточный федеральный университет – Якутск. 2015. 32 с.
По полученным данным на первом этапе выполнения НИР был разработан и изготовлен экспериментальный образец программно-аппаратного комплекса под параметры действующего очистного комбайна «Караганда-7/15» и углепогрузочной машины ГНП-30, имеющиеся в лаборатории Уральского Государственного Горного Университета.Данный очистной комбайн на сегодняшний день является горным оборудованием с низкой автоматизацией, что служит идеальной базой для испытаний всех обособленных частей комплекса.В проходческом комбайне «Караганда 7/15» на вращающейся планшайбе закреплены 4 привода с редукторами и режущими фрезами, армированными резцами. фрезы с резцами также совершают пространственное движение в трёх осях относительно планшайбы, очищая забой. Забурник способствует направленности проведения выработок и устойчивости комбайна в забое. Бермовые фрезы позволяют сделать контур выработки. Привод и редуктор, вращающий планшайбу, обеспечивает одновременно возможность её боковых качаний в горизонтальной плоскости, за счёт чего сечение приводимой выработки может регулироваться от 7 до 15 м2. Комбайн может работать по смешанному забою и породе с коэффициентом крепости до 4 по шкале Протодьяконова.