Современное состояние разработок в области коллаборативной робототехники
Аннотация. Коллаборативные роботы играют все большую роль в передовом производстве. Новый класс ко-роботов (коботы) предполагает активное взаимодействие человека и роботов не только на уровне поддержки при выполнении простых операций, но и некоторые формы диалога, в том числе вербального. В данном реферате предпринята попытка определить текущее состояние вопроса и более подробно рассмотреть некоторые проблемы, имеющие фундаментальное значение, в том числе требующие дальнейших исследований, а также данный реферат представляет краткий обзор современных тенденций развития современных и будущих роботов. Поскольку существует явный недостаток литературных обзоров по теме коллаборативной робототехники, данный реферат предоставляет новые и ценные идеи. Выделяя текущие границы, данный реферат также иллюстрирует потенциальное развитие будущего взаимодействия человека и робота.
Не найдено
Коллаборативные роботы - это роботы, которые позволяют роботам и людям действовать на одной территории. Так как они могут работать вблизи с людьми без барьеров безопасности, они понижают нагрузку на людей и уменьшают количество ошибок, содействуя недостатку рабочей силы. Это, как правило, недорогие, легкие в установке и применении роботы, безопасные для тех, кто находится рядом с ними. Их сравнительно легко перенацеливать на новые задачи, что делает их превосходным инструментом для создания небольшого производства и сокращения производственного цикла. отдельные роботы могут воссоздавать действия, которые им один раз показывает человек. Робот преобразует эти действия в программу. Роботы, которые помогают людям, находясь с ними в прямой близости и в контакте, являются хорошим дополнением мира промышленных роботов, потому что позволяют заняться автоматизацией многим предприятиям малого и среднего бизнеса. Коботы все сильнее входят в промышленное производство, и ученые и сторонники рынка начали обращать на это внимание. Разработка коботов может стать переходным моментом и доминирующей робототехникой в ближайшие десятилетия, а совместная робототехника уже стала одним из самых быстрорастущих секторов рынка робототехники. Эволюция роботов, и особенно коботов, была огромной за последние десять лет.