Моделирование системы «Автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией – асинхронный двигатель»
ВВЕДЕНИЕ
Асинхронный электропривод (АЭП) является основой для автоматизации многих современных технологических процессов. К преимуществам АЭП следует отнести, во-первых, использование в его составе асинхронных двигателей (АД), обладающих простотой конструкции, высокими эксплуатационными характеристиками, а также низкой удельной стоимостью по сравнению с другими типами электродвигателей. Во-вторых, применение преобразователей частоты, выполненных на полностью управляемых полупроводниковых ключах, позволяет организовать полеориентированное управление АД с расширенным диапазоном регулирования, улучшенными показателями качества динамических процессов.
Параметры современных высокопроизводительных сигнальных процессоров позволяют применять в составе системы управления АЭП устройства косвенного оценивания координат – наблюдатели состояния, что дает возможность отказаться от ряда датчиков, расположенных вне шкафа управления электропривода.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ МОЩНОСТЬЮ 45 КВТ В СИСТЕМЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЕДИНИЦ В MATLAB
1Моделирование асинхронного двигателя в Matlab-Simulink
2Моделирование асинхронного двигателя в Matlab-Script
3Моделирование асинхронного двигателя на языке программирования СИ
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ «АВТОНОМНЫЙ ИНВЕРТОР НАПРЯЖЕНИЯ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ - АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ» В MATLAB
1Моделирование системы «Автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией - асинхронный двигатель» в Matlab-Simulink
2Моделирование системы «Автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией - асинхронный двигатель» в Matlab-Script
3Моделирование системы «Автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией - асинхронный двигатель» на языке программирования Си
РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Анучин, А. С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов / А. С. Анучин. Москва: МЭИ, 2015. 373 с. Текст: непосредственный.
Васильев, А. Н. Matlab. Самоучитель. Практический подход / А. Н. Васильев. Санкт-Петербург: Наука и Техника, 2012. 448 с. Текст: непосредственный.
Васильев, А.Н. Программирование на C++ в примерах и задачах / А. Н. Васильев. Москва: Издательство «Э», 2017. 368 с. Текст: непосредственный.
Виноградов, А. Б. Адаптивно-векторная система управления бездатчикового асинхронного электропривода серии ЭПВ / А. Б. Виноградов, А. Н. Сибирцев, И. Ю. Колодин. Текст: непосредственный // Силовая электроника. 2006. № 3. С. 15-20.
Виноградов, А. Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А. Б. Виноградов. Иваново: Изд-во ИГЭУ им. В. И. Ленина, 2008. 298 с. Текст: непосредственный.
Герман-Галкин, С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК / С. Г. Герман-Галкин. Санкт-Петербург: КОРОНА-Век, 2008. 368 с. Текст: непосредственный.
Ишматов, З. Ш. Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев. Текст: непосредственный // Электроприводы переменного тока: труды Международной шестнадцатой научно-технической конференции, Екатеринбург, 5-9 окт. 2015 г. Екатеринбург: УрФУ, 2015. С. 95-98.
Ишматов, З. Ш. Робастные регуляторы тока и скорости частотно-регулируемого асинхронного электропривода / З. Ш. Ишматов, Ю. В. Плотников, Е. А. Гурентьев. Текст: непосредственный // Электротехнические системы и комплексы. 2014. № 2 (23). С. 9-13.
К пониманию векторной системы широтно-импульсной модуляции инвертора напряжения / А. А. Емельянов [и др.]. Текст: непосредственный // Молодой ученый. 2017. № 52. С. 1-14.
В данной работе была разработана математическая модель системы «Автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией – асинхронный двигатель» мощностью 45 кВт в Matlab и Си и проведено исследование влияния изменения параметров на динамические характеристики рассмотренной системы. Для этого были решены следующие задачи:1. Была разработана математическая модель асинхронного двигателя мощностью 45 кВт с переменными ψr - is тремя разными способами: в Matlab-Simulink, Matlab-Script и на языке программирования Си. Были получены графики скорости и электромагнитного момента при прямом пуске двигателя. Выяснилось, что при разных способах моделирования получаются одинаковые характеристики, что подтверждает правильность модели.2. Далее были разработаны математические модели преобразователей координат и автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией.3. Из полученных моделей в Matlab-Simulink, Matlab-Script и Си была составлена система «АИН ШИМ – АД». Результаты также оказались одинаковыми при всех трёх способах моделирования, значит, модель системы была составлена правильно.