Проблематика разработки современных систем управления беспилотных автомобилей

Список литературы 
1. Шаошань Лю, Лиюнь Ли, Цзе Тан, Шуаш Ву, Жан-Люк Годье Л91 Разработка беспилотных транспортных средств / науч. ред. В. С. Яценков; пер. с анг. П. М. Бомбаковой. – М.: ДМК Пресс, 2022. – 246 с.: ил.
2. Беспилотный автомобиль [Электронный ресурс] / Википедия. Свободная энциклопедия. – Режим доступа:  https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_автомобиль (дата обращения: 06.11.2022).
3. Павловский, В. Е. Задачи управления беспилотным автомобилем в проекте "АвтоНИВА" / В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, И. А. Спиридонова // Второй Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" : Труды семинара, Санкт-Петербург, 09 октября 2015 года / Российская ассоциация искусственного интеллекта. – Санкт-Петербург: Политехника-сервис, 2015. – С. 107-114. – EDN UXHKMH. URL: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_24826808_37155129.pdf (дата обращения: 10.10.2022).
4. New automotive radar spots hazards around corners [Электронный ресурс] / Tech Explore. – Режим доступа: https://techxplore.com/news/2020-06-automotive-radar-hazards-corners.html (дата обращения: 06.11.2022).

Чтобы решить данную проблему, следует использовать радиолокационные радары, которые позволят автомобилю «заглянуть за угол» и облегчат левый поворот. Сигнал от радара будет отражаться от различных объектов, находящихся за углом, и частично возвращаться к источнику. По характеру вернувшегося сигнала можно будет классифицировать объект, измерить его скорость и направление движения [4].Также проблемой является сложность с взаимодействием с людьми на пешеходных переходах. Многие пешеходы, прежде чем перейти дорогу, смотрят на водителя: наличие зрительного контакта, значит, что он их увидел и остановится. У беспилотных автомобилей нет глаз, а человек находящийся в салоне может не уследить за дорогой и не успеть перехватить управление.Решением данной проблемы является оборудование беспилотного автомобиля дисплеями и громкоговорителями, которые с помощью надписей и звуковых сигналов будут сообщать, что автомобиль видит пешехода и пропускает его.В статье описаны и проанализированы основные бизнес-процессы разработки систем управления беспилотных автомобилей. Выполнен анализ функциональных возможностей существующих систем. В ходе исследования выявлены и сформулированы проблемы, возникающие при разработке, а также предложены решения по устранению данных проблем.