Исследование методов идентификации параметров АД, выбор оптимального метода
ВВЕДЕНИЕ
Электрические машины - это электромеханические преобразователи, которые преобразуют механическую энергию в электрическую или наоборот [1]. Среди различных типов электрических машин асинхронные машины (АМ) являются наиболее распространенными машинами в промышленности. Хотя АМ могут использоваться в качестве двигателей и генераторов, их производительность в качестве двигателей является предпочтительной [1]. В этих двигателях переменный ток подается на статор и индуцируется на роторе. Таким образом, эти двигатели называются асинхронными двигателями. Эти двигатели недороги, надежны и долговечны. Они могут быть запущены путем прямого подключения к электросети. Асинхронные двигатели (АД) не так эффективны, как синхронные двигатели. Эти двигатели могут быть подключены к силовым преобразователям и использоваться в качестве приводов с переменной скоростью.
Для управления АД используются различные методы управления. Самый простой метод называется скалярным управлением (V/f управление)
Содержание
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ АД 8
1.1 Идентификация параметров АД по частотным характеристикам 8
1.2 Идентификация параметров АД по каталожным данным 9
1.3 Идентификация параметров АД на основе измерений составляющих мощности 13
1.4 Идентификация параметров АД на основе нейронных сетей 15
1.5 Идентификация параметров АД на основе генетических алгоритмов 17
1.6 Идентификация параметров АД на основе алгоритомов фаз логики 18
1.7 Идентификация параметров АД на основе алгебраических методов 18
1.8 Оценка методов идентификация параметров АД по критерию эффективности 19
1.9 Выводы к первой главе 23
2 ОПИСАНИЕ АД КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ 25
2.1 Структура регулируемого электропривода с АД 25
2.2 Формальное описание параметров АД 26
2.3 Номинальные данные и параметры асинхронной машины 30
3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АД КАК ОБЪЕКТА ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ 37
3.1 Векторное управление асинхронной машиной 37
3.2 Принципы векторного управления АД 37
3.3 Электромагнитный момент и уравнение движения ротора 42
3.4 Структурная схема АД 44
3.5 Потери мощности в АД 46
4 СИНТЕЗ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ 51
4.1 Уравнения векторного управления токами намагничивания и нагрузки 51
4.2 Стационарные уравнения напряжений векторного управления 53
4.3 Регулятор тока намагничивания 55
4.4 Регуляторы тока нагрузки 58
4.5 Регулятор скорости вращения в первой зоне 59
4.6 Структурная схема системы управления скоростью вращения ротора 61
5 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБМОТОК АД 67
5.1 Проблемы модифицированного векторного управления 67
5.2 Алгоритм адаптивного векторного управления 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 75
Не найдено
2. Значения параметров асинхронных электродвигателей зависят от теплового состояния и режима работы. Поэтому возникает необходимость определения текущих значений параметров электродвигателей непосредственно во время работы электропривода. Однако большинство переменных состояния электродвигателей и электромагнитных параметров недоступны для прямого измерения.
3. Определение текущих значений параметров асинхронных двигателей возможно путем выполнения процедуры идентификации на основе имеющихся переменных состояния, таких как: Б.: Токи и напряжения статора, угловая скорость ротора.
4. Создание процедуры идентификации параметров асинхронных двигателей наиболее успешно на основе алгебраических методов, так как он