Разработка и исследование роторной машины для автоматической сортировки клубней картофеля
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность исследований. Картофель – многолетнее растение, относящееся к семейству пасленовых Ыщдфтфссфд роду Ыщдфтгь. Вид Ыщдфтгь егиукщыгь возделываются с целью получения клубней, которые используются для питания человека, в качестве сырья для перерабатывающей промышленности, а также на корм животным. В 2021 году производство картофеля в Казахстана составило около 4 млн тонн картофеля (в хозяйствах всех форм) х3ъ. Минсельхоз РК утвердил проект Национальный проект по развитию агропромышленного комплекса Республики Казахстан на 2021-2025 года х4ъ. Целью проекта является создание конкурентоспособного АПК путем повышения производительности труда в два с половиной раза, увеличения экспорта продукции агропромышленного комплекса в 2 раза и обеспечение социально значимыми продовольственными товарами отечественного производства. Для достижения данных целей необходимо увеличить автоматизацию тех. процессов в сельском хозяйстве.
В настоящее время важнейшей задачей сельскохозяйстве
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 9
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 11
1. Требования к сортировке клубней картофеля. 11
1.1. Агротехнические требования процесса сортировки клубней картофеля. 11
1.2. Различные методы сортировки сельскохозяйственной продукции. 12
2. Машины для сортировки клубней картофеля. 16
2.1 Основная классификация машин проходит по сортирующему органу. 16
3. Технические требования. 27
3.1. Конструктивное исполнение. 27
4. Конструкция роторной машины для сортировки картофеля. 30
4.1. Обоснование конструкции и параметров узлов роторной машины для сортировки клубней картофеля. 30
5. Разработка электропривода и схемы управления механизмом перемещения клубней картофеля 40
5.1 Шаговые двигатели 42
5.2 Драйверы для шаговых двигателей. Схемы управления 47
5.3 Обоснование структурной схемы лабораторного макета 53
5.4 Постановка эксперимента 55
6. Разработка алгоритма и программы управления работой машины, изготовление и экспериментальное исследование макетного образца многофункциональной машины для контроля показателей качества и автоматической сортировки клубней картофеля на фракции. 62
6.1 Разработка алгоритма и программы управления работой роторной машины для автоматической сортировки клубней картофеля на фракции и взаимодействия отдельных узлов. 62
7. Технико-экономическая оценка эффективности роторной машины для автоматической сортировки клубней картофеля на фракции по размерам. 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 65
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 66
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Джакуфов Д.Е., Молдажанов А.К., Кулмахаметова А.Т., Азизов А.А. Статья ЭОбоснование параметров роторной машины для сортировки картофеляЭ, изд. Ізденістер, нәтижелер – Исследования, результаты, 3 (91) 2021 год. 134-150стр.
2. Джакуфов Д.Е., Молдажанов А.К., Кулмахаметова А.Т. Статья ЭОбоснование метода определения показателей качества и сортировки клубней картофеля с использованием роторной машины на базе системы технического зренияЭ, изд. Высшая школа Казахстана - 2(1). 2022 год. 232-243 стр.
3. Статья ЭСколько картофеля производит КазахстанЭ -реезыЖ..удвфдф.ля.ызусзкщулен.8337-ылщдлщ-лфкещауднф-зкщшямщвше-лфяфрыефт.
4. Национальный проект по развитию агропромышленного комплекса Республики Казахстан на 2021-2025 годы - реезыЖ..зкшьуьштшыеук.ля.кг.тфешщтфдзкщоусеы.тфсшщтфдтнн-зкщуле-зщ-кфямшешнг-фпкщзкщьнырдуттщпщ-лщьздулыф-куызгидшлш-лфяфрыефт-тф-2021-2025-пщвн-1594449.
5. Денис Котин, Юрий Панкрац, Геннадий Симаков – Системы расчета автоматизированного электропривода, Учебное пособие.
6. Электропривод в сельском хозяйстве, Епифанов А.П., Гущинский А.Г., Малайчук Л.М., Издательство ЭЛаньЭ, ШЫИТ 978-5-8114-1020-0, 2010, 224-стр.
7. Электропривод производственных механизмовЖ учебное пособие . Н62 Г. В. Никитенкож Ставропольский государственный аграрный университет. – Ставрополь, 2012. – 240 с.
8. Электропривод Ж энерго- и ресурсосбережение Ж учебное пособие для студентов высших учебных заведений. Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. - Москва Ж Академия, 2008. - 201
9.Молдажанов А.К. Алиханов Д.М. Кулмахамбетова А.Т. Азизов А.А. Обоснование технологической схемы многофункциональной машины для неразрушающего контроля показателей качества и автоматической сортировки яиц на категории. Исследования, результаты. 3 Алматы, 2020. -с.376-381
10. Д.М.Алиханов, А.К.,Молдажанов, А.Т. Кулмахамбетова, А.К.Жунусова, А.А.Азизов. Методические рекомендации по эксплуатации стационарной автоматизированной установки ЭСистема техн
Машина должна быстро и удобно разбираться, обеспечивая доступ для обслуживания, чистки и мойки. Рабочие узлы должны легко поддаваться ремонту и замена в случай выходы из строя.
1.5 Требования безопасности и требования по охране природы
Конструкция машины должна отвечать системе стандартов по безопасности труда и требований пожарной безопасности ГОСТ 12.1.004-91.
1.6 Эстетические и эргономические требования
Установка должна отвечать требованиям промышленной эстетики.
Конструкция установки должна обеспечивать удобство обслуживания и эксплуатации.
1.7 Требования к патентной чистоте
Конструкция установки должна обладать патентной чистотой в отношении Республики Казахстан.
1.8 Требования к составным частям продукции, сырья, исходным и эксплуатационным материалами.
Материалы машины должны обладать определенным количеством циклов для перемещения клубней картофеля, в качестве материала для изготовления машины должн