Система управления группой лифтов
ВВЕДЕНИЕ
В соответствии с ГОСТ 33605-2021 лифт – это устройство, предназначенное для перемещения людей и (или) грузов с одного уровня на другой в кабине, движущейся по жестким направляющим, у которых угол наклона к вертикали не более 15 градусов.
Лифт – одно из социально значимых достижений технического прогресса, позволяющее человеку без усилий подниматься на большую высоту за считанные секунды. Этим изобретением большинство из нас пользуется каждый день. Подъемное устройство вошло в нашу жизнь и стало неотъемлемой частью созданной среды обитания человека современной цивилизации.
История развития лифта охватывает большой период времени от упоминания простейших подъемников в Древнем Египте, Древнем Риме, Китае до современных лифтов в высотных зданиях.
Развитие отраслей хозяйственной деятельности всегда определялось технологическим уровнем промышленности, поэтому начало лифтостроения связано с развитием электротехники, металлургии и строительства.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1 Классификация лифтов 7
2 Патентный обзор 9
3 Группы лифтов 12
3.1 Схемы движения лифтов 13
3.2 Схемы управления движением лифтов 19
4. Проектирование системы управления лифтами на базе контроллера Arduino Nano 26
4.1 Подбор компонентов для автономной системы управления лифтами 27
4.2 Схема подключения 44
4.3 Алгоритм программы 51
4.4 Программный код для контроллера Arduino 53
4.5 Шаги по настройке контроллера и среды разработки Arduino IDE 61
Заключение
Список использованных источников 62
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. ГОСТ 28911-2015 Лифты. Устройства управления, сигнализации и дополнительные приспособления
2. ГОСТ 33605-2021 Лифты. Термины и определения
3. ГОСТ 34756 -2021 Лифты. Основные параметры и размеры. Часть 1 Лифты для транспортирования людей или людей и грузов (ISO 8100-30:2019, NEQ)
4. Анцев В.Ю., Витчук П.В., Плахова Е.А. Взаимосвязь характеристик пассажиропотока здания и износа лифтовых канатоведущих шкивов //Механика и физика процессов на поверхности и в контакте твердых тел, деталей технологического и энергетического оборудования: межвуз. сб. науч. тр.; под ред. В.В. Измайлова. Вып. 6. Тверь: ТвГТУ, 2013. С. 110-114.
5. Анцев В.Ю., Витчук П.В., Плахова Е.А. Пути совершенствования систем управления группой лифтов // Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып.7. Ч.1. С. 161
6. Васильев С.Н. и др. Интеллектуальное управление динамическими системами – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000.– 352с.
7. Волков Д.П. Лифты. Учебник для вузов / под общей ред. Д.П. Волкова – М.: изд-во АСВ, 1999. – 480 с.
8. Егоров К.А. Системы управления пассажирскими лифтами. М.: Стройиздат. 1977. 236 с.
9. Каляев И.А. Использование принципов коллективного принятия решений при управлении группой автоматических лифтов. // Мехатроника, № 4, 2001.
10. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. Пер. с англ./Пер. И.И. Грушко; ред. В.И. Нейман.–М.: Машиностроение, 1979.
11. Кузнецов В.П., Марков А.В., Никонов В.Н. Оценка эффективности алгоритмов диспетчерского управления // Доклады БГУИР № 4(42). 2009.
12. Кузнецов А.П., Никонов В.Н., Шмарловский А.С., Силивонец М.В. Алгоритмы управления лифтами с использованием семантической информации// Доклады БГУИР № 2(64). 2012.
13. Никонов В.Н. Cинтез универсального алгоритма диспетчерского управления // Доклады БГУИР № 1(55). 2011.14. Питерс Р., Мехта П. Схемы нагрузки пассажирских лифтов // Лифт. 2004. №2 [1]. С. 20-37.
15. Ронг А., Хаконен Х., Ладелма Р. Алгоритм управления группой лифтов на ос
На рисунке 6 в упрощенном виде показано, как возрастает эффективность лифтовой системы, если поток пассажиров упорядочить и ввести квантование по времени.
Правильно, оптимизация работы группы лифтов невозможна, если пассажиры садятся в лифты случайным образом. Поэтому используются различные технологии управления этим процессом, такие как буферизация потока пассажиров, который позволяет сформировать оптимальную группу пассажиров и обеспечить эффективный перевоз пассажиров на требуемые этажи. Оптимизация работы группы лифтов позволяет снизить количество остановок кабины лифта, что уменьшает время ожидания пассажиров, экономит электроэнергию и уменьшает нагрузку на механизмы лифта. Кроме того, современные системы управления лифтами позволяют автоматически отключать и включать лифты в зависимости от текущей