Разработка тахометра гироскопа
ВВЕДЕНИЕ
Тахометр - это прибор, который предназначен для измерения скорости вращения вала или других вращающихся частей механизма. Существует несколько видов тахометров, например:
Механические тахометры - они основаны на использовании механических элементов, таких как тросы, канаты или зубчатые колеса, для измерения скорости.
Электронные тахометры - они используют электронные сигналы для измерения скорости вращения. Их обычно можно подключить к некоторым электронным устройствам, чтобы зафиксировать данные о скорости.
Тахометр широко используется в настоящее время в различных областях жизни. Некоторые из возможных областей применения включают:
Автомобильная промышленность: тахометры могут использоваться для измерения скорости вращения коленчатого вала двигателя и колес, что обеспечивает важные данные для контроля скорости и эффективности движения автомобиля.
Аэрокосмическая промышленность: тахометры используются в качестве приборов измерения скорости вращения для обесп
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 10
1.1 Описание лабораторной установки 10
1.2 Цель лабораторной работы 11
1.3 Вывод 14
2 ОСНОВНЫЕ КОМПЛЕКТУЮЩИЕ 15
2.1 Микроконтроллер Arduino 15
2.2 Классификация микроконтроллеров Arduino 17
2.3 Arduino Uno 18
2.4 Arduino IDE 19
2.5 Модули для SD- и microSD-карты 20
2.6 Датчик Холла 23
2.7 Датчик линии 26
2.8 Вывод 28
3 РАЗРАБОТКА ТАХОМЕТРА 30
3.1 Схема работы тахометра 30
3.2 Проверка датчиков 30
3.3 Подключение датчика и модуля для microSD-карты к микроконтроллеру. 34
3.4 Программный код 35
3.5 Проверка данных 40
3.6 Корпус микроконтроллера и крепление датчика 41
3.7 Вывод 42
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43
4.1 Определение эргономики как науки 43
4.2 Оценка рабочего места 44
4.3 Вывод 48
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 50
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Исследование колебательных процессов в гироскопических системах: учеб.-метод. пособие / А. М. Боронахин, Л. Н. Подгорная, А. Н. Ткаченко, Р. В. Шалымов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018. 45 с.
Прикладная теория гироскопов: учеб. пособие / А.Н. Лысов, Н.Т. Виниченко, А.А. Лысова. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. 254 с.
Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2012. 256 с.
Богомолов В.Н. Устройства с датчиками Холла и датчиками магнитосопротивления, М. – Л., Госэнергоиздат, 1961. 168 с.
Руководство по применению датчиков Холла и герконов [Электронный ресурс]. URL: https://radioprog.ru/post/226 (дата обращения: 26.04.2023)
Джексон Р.Г. Новейшие датчики. М.: Техносфера, 2007. 384 с.
Библиотека SD для работы Arduino с SD картами [Электронный ресурс]. URL: https://radioprog.ru/post/334 (дата обращения: 15.05.2023).
Уроки Arduino и робототехники [Электронный ресурс]. URL: https://disk.yandex.ru/i/LGrvqF370i4cBg (дата обращения: 12.04.2023).
Павловская Т.А. С/С++. Программирование на языке высокого уровня. СПб.: Питер, 2005. 460 с.
Датчик линии аналоговый: описание, подключение, схема, характеристики [Электронный ресурс]. URL: https://3d-diy.ru/wiki/arduino-datchiki/datchik-linii-analogovyy/ (дата обращения: 28.04.2023).
Цифровой датчик линии [Электронный ресурс]. URL: http://wiki.amperka.ru/продукты:digital-line-sensor (дата обращения: 28.04.2023).
ГОСТ 12.2.032-78. Система стандартов безопасности труда. Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования. М.: Изд-во стандартов, 1986.
ГОСТ Р ИСО 9241-5-2009. Эргономические требования к работе с дисплейными терминалами (ВДТ). Часть 5. Требования по эргономии пользовательского взаимодействия. М.: Стандартинформ, 2010.
ГОСТ Р 50923-96. Эргономические требования к рабочим местам операторов ЭВМ. М.: Стандартинформ, 2008.
На этот контакт подается высокий уровень логики (1 или 3.3V, в зависимости от модели), когда модуль должен начать обмен данными, и низкий уровень (0V), когда обмен должен завершиться.
MOSI - контакт Master Out Slave In, используется для передачи данных от микроконтроллера на SD-карту или microSD-карту. В этот контакт подается биты данных в порядке от старшего к младшему.
MISO - контакт Master In Slave Out, используется для приема ответных данных от SD-карты или microSD-карты. Этот контакт используется для передачи байтов данных от карточки к микроконтроллеру.
SCK - контакт Serial Clock (контакт серийной синхронизации). Этот контакт используется для синхронизации передачи данных между микроконтроллером и SD- или microSD-картой. В этот контакт подается сигнал частоты синхронизации передачи данных, задаваемый микроконтроллером.
В зависимости от модели модуля, контакты могут иметь разную нумерацию, поэтому перед подключением модуля к микро