Анализ применения различных фильтров для уменьшения динамических погрешностей при выработке вероятнейших навигационных параметров в инерциальных системах
Введение не найдено
Содержание не найдено
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Коростелев В.В., Крук О.Н. Основы теории обработки навигационной информации. – Владивосток: ТОВВМУ им. С. О. Макарова, 2019. – 208 с.
2. Мудров Б.И., Кушко В.Л. Методы обработки изменений. – М.: Сов.
радио, 1976. – 192 с.
3. Шостак Р.Я. Операционное исчисление. – 2-е изд. – М.: Высшая школа, 1972. – 280 с.
При этом необходимо отметить, что основной источник получения НП должен иметь лишь гармонические погрешности, а вспомогательный – только линейно изменяющуюся погрешность. Именно данное условие – различный характер изменения погрешностей, на основе передаточной функции W(р)О = 1 / (1 + Т ∙ р) для основного входа фильтра и передаточной функции W(р)В = Т ∙ р / (1 + Т ∙ р) для вспомогательного (обратного) входа фильтра с учётом использования принципа суперпозиции позволяет получить требуемую величину коэффициента сглаживания гармонической помехи и практически убрать линейно изменяющуюся погрешность. Кроме того, в случае изменения величины НП переходный период в фильтре 2 типа не возникает, так как указанное изменение этой величины происходит синхронно в обоих источниках НИ.