Обзор применения роботизированных комплексов в горной промышленности
Аннотация: В этой статье представлены основные типы роботизированных комплексов, используемых в горной промышленности на современном этапе. Основное внимание в этой статье уделяется электро-роботизированным комплексам с различной схемой системы электродвижения, анализирующим их рабочую среду с целью совершенствования структуры и алгоритмов работы в соответствии с новыми потребностями горной промышленности. Результаты анализа показывают, что внедрение новых типов электроприводов в системы электродвижения электро-роботизированных комплексов дают положительный эффект в части повышения их динамических и энергетических характеристик, что является новой тенденцией в развитии роботизированных комплексов в горной промышленности.
Abstract: This article presents the main types of robotic complexes used in the mining industry at the present stage. This article focuses on electro-robotic complexes with different schemes of the electric propulsion system as well as analyzing their working environment in order to improve the structure and algorithms of work in accordance with new demands of the mining industry. The results of the analysis show that the introduction of new types of electric drives into the electric propulsion systems of electro-robotic complexes has a positive effect in terms of improving their dynamic and energy characteristics, which is a new trend in the development of robotic complexes in the mining industry.
Ключевые слова: роботизированный комплекс, автономный роботизированный комплекс, тенденция развития в горной промышленности, система электродвижения, положительный эффект, энергосбережение, эффективность системы электродвижения, электропривод, электродвигатель, асинхронный двигатель, синхронный двигатель с постоянными магнитами, двигатель постоянного тока.
Key words: robotic complex, autonomous robotic complex, development trend in the mining industry, electric propulsion system, positive effect, energy saving, electric propulsion system efficiency, electric drive, electric motor, asynchronous motor, synchronous motor with permanent magnets, direct current motor (DC motor).
Список литературы
1. Васильев, Б. Ю. Автоматизированный электропривод объектов минерально сырьевого комплекса (применение, моделирование, исследование) / Б. Ю. Васильев // СПб. ‒ 2014.
2. Васильев, Б. Ю. Электропривод. Энергетика электропривода / Б. Ю. Васильев // Солон-пресс. ‒ 2015.
3. Васильев Б. Ю. Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства. Том 1. Основы электропривода и преобразовательной техники// CПБ – 2022.
4. Васильев Б. Ю. Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства. Том 2. Современный промышленный электропривод// CПБ – 2022.
5. Caesar A. Montevecchio, Gerard F. Powers. Catholic peacebuilding and mining. DOI: 10.4324/9781003094272 – 2022.
6. Lukasz Boloz. Global Trends in the Development of Battery-Powered Underground Mining Machines// Engineering and Technology// doi:10.2478/mape-2021-0016// MAPE 2021, volume 4, issue 1, pp. 178-189.
7. Eripoc// Annual and Sustainability Report 2019. 2019
8. [Электронный ресурс]. URL: https://www.volvoautonomoussolutions.com/en/our-solutions/our-pilots/tara
9. [Электронный ресурс]. URL: https://www.cat.com/en_US/byindustry/mining/underground-mining/hard-rock/r1700xe.html
10. [Электронный ресурс]. URL: https://www.komatsu.com/en/products/room-and-pillar/battery-haulers/bh10/
11. [Электронный ресурс]. URL: https://mining-digest.ru/belaz_new_directions.html
Внедрение новых достижений снижает эксплуатационные расходы, принося много преимуществ горнодобывающему бизнесу.
Результаты анализа показывают, что внедрение новых типов электроприводов в системы электродвижения электро-роботизированных комплексов дают положительный эффект в части повышения их динамических и энергетических характеристик, что является новой тенденцией в развитии роботизированных комплексов в горной промышленности.
Роботизированные комплексы, благодаря характерной для них многофункциональности и гибкости, позволяющие оперативно выполнять различные технологические операции. На основе изучения международного опыта реализации проектов в горной промышленности электро-роботизированные комплексы могут быть классифицированы на следующие системы электродвижения: