Автоматизация электропривода тянуще-правильной машины

Содержание

Введение 6

1. Технологический процесс непрерывного литья заготовок 8

2. Формирование требований и выбор типа электропривода 13

3. Расчет и выбор электродвигателя и преобразователя 16

3.1 Исходные технические данные 16

3.2 Расчет статической мощности и выбор электродвигателя 18

3.3 Проверка выбранного двигателя по тепловой и механической перегрузочной способности 28

3.4 Выбор преобразователя частоты 31

4. Разработка системы автоматического регулирования и его расчет 36

4.1 Расчет параметров двигателя 38

4.2 Расчет силовой цепи электропривода 42

4.3 Расчет электродвигателя в относительных единицах 44

4.4 Построение математической модели двигателя 47

4.5 Синтез регуляторов 50

4.5.1 Синтез регулятора тока………      51

4.5.2 Синтез регулятора потокосцепления ротора 55

4.5.3 Синтез регулятора электромагнитного момента 56

4.5.4 Синтез регулятора скорости 57

Заключение 59

Список использованных источников 60

Приложение 

Список использованных источников
Башарин А.В Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982г., — 392с.
Дартау В.А., Рудаков В.В. Векторное управление машинами переменного тока. – ЛГИ., 1976г., — 211с.
Бесекерский В.А., Попов Е.П.: Теория систем автоматического управления. - М: Изд-во ?Профессия? ,2003г.
Евтеев Д.П., Колыбалов И.Н. Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1984. – 200с.
Лихошерст В.И. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии с импульсным регулированием.: Учебное пособие. Екатеринбург:ГОУ ВПО УГТУ – УПИ, 2002.166с.
Марголин Ш.М. Электропривод машин непрерывного литья заготовок. М.: Металлургия, 1987.279с.
Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах/ А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребенник и др. 2-е издание перераб. и доп. М.: Металлургия, 1988.
Нисковских В. М., Карпинский С. Е., Беренов А.Д. Машины непрерывного литья слябовых заготовок. – М.: Металлургия, 1991. -272с.
Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов/ Г.М. Глинков, В.А. Маковский, С.Л. Лотман и др. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1986. 352с.
Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат., Ленинградское отделение, 1987. 136 с.
Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. Л.: Энергоатомиздат., Ленинградское отделение, 1985. 128 с.
Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328с.
Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями/ О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1974.256с.
Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат. 1983. 616с.
Справочные данные по элементам электропривода: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине ?Тео

3) Скорость движения слитка υсл= 0,1 м/с
4) Участок кристаллизатора
угол начала участка (высота уровня металла в кристаллизаторе) φ0=5? или 0,09 рад
сила трения кристаллизатора о слиток Fкр=13820 Н
частота качаний кристаллизатора fкр=200 мин-1
5) Участок первой роликовой секции
угол начала участка φн1=5? или 0,09 рад
угловая длина участка Δφ1=10? или 0,18 рад
диаметр ролика Dp1= 88 мм
ширина ролика Вр1=125 мм
масса ролика mр1=14,1 кг
количество верхних и нижних роликов Кр1.В=Кр1.Н=5 штук
6) Участок второй и третьей роликовых секций
угол начала участка φн2,3=1? или 0,27рад
угловая длина участкаΔφ2,3=40? или 0,7 рад
диаметр ролика Dp2,3= 175мм
ширина ролика Вр2,3=125 мм
масса ролика mр2,3=56,3 кг
количество роликов Кр2,3=10 штук
7) Участок тянуще – правильной машины
угол начала участка φнТПМ=55? или 0,96 рад
угловая длина участка ΔφТПМ=45? или 0,79 рад
диаметр ролика DpТПМ= 350мм