Модернизация электропривода пассажирского лифта ЛП-00401Б. «Россети Ленэнерго»
ВВЕДЕНИЕ
В условиях современного производства все большее распространение получает регулируемый автоматизированный электропривод. Основными причинами являются: повышенные возможности энергосбережение, повы-шение качества производственного процесса, а также широкий круг возможностей, обусловленных применением программируемых контроллеров. Поскольку высокими темпами развиваются микроэлектроника, силовая преобразовательная техника, системы управления электроприводами и другие области науки и техники, то такие темпы развития приводят к тому, что электрооборудование быстро морально устаревает и требует модернизации.
Задачей данного дипломного проекта является модернизация электро-привода пассажирского лифта ЛП-0401Б.
Основное внимание будет обращено на замену двухскоростного асин-хронного двигателя и применение современного энергетического оборудования для управления всеми механизмами лифта.
С целью свершения установленной цели следует реализовать последу-ющие вопросы:
1. Подобрать двигатель и преобразователь частоты.
2. Подготовить модель в программной среде Simulink Matlab, позволяющую моделировать электропривод.
3. Выполнить проведение исследования имитационной модели асин-хронного частотно-регулируемого электропривода в разных системах рабо-ты: разной перегрузке и задании скорости.
4. Совершить вычисление и исследование технико-финансовых показателей.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛИФТА 7
1.1 Классификация лифтов 7
1.2 Устройство лифта 8
1.3 Кинематическая схема лифта 10
1.4 Технические требования к электроприводу лифта 11
2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 13
3. ВЫБОР ОСНОВНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ 24
3.1 Выбор преобразователя частоты 24
4. ИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛИФТА И ПРОВЕРКА ЕЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЕМ 27
4.1 Составление и описание структурной схемы электропривода 29
4.2. Настройка контура регулирования тока намагничивания i1X 32
4.2.1 Настройка контура регулирования потокосцепления ротора ψ2X 34
4.2.2 Настройка контура регулирования тока намагничивания i1Y 36
4.2.3 Настройка контура регулирования скорости 38
5. РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 42
5.1 Разработка схемы силовых цепей, цепей управления и защиты 42
5.2 Выбор элементов схемы 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Мн.: Техноперспектива, 2006. – 363 с.
2. Системы управления электроприводов: учебник для студ. высш. учеб. заведений / В. М. Терехов, О. И. Осипов; под ред. В. М. Терехова. – 3-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 304 с.
3. Частотное управление асинхронными двигателями/ Учебное пособие / Усольцев А.А. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006, – 94 с.
4. Электродвигатели трехфазные асинхронные краново-металлургические и рольганговые для работы в составе частотно-регулируемых приводов. Томск, 2009.
5. Фурсов, В. Б. Моделирование электропривода : учебное пособие / В. Б. Фурсов. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт-Петербург : Лань, 2019. — 220 с. — ISBN 978-5-8114-3566-1.
6. Никитенко, Г. В. Электропривод производственных механизмов : учебное пособие для спо / Г. В. Никитенко. — Санкт-Петербург : Лань, 2020. — 224 с. — ISBN 978-5-8114-6455-5.
7. Епифанов, А. П. Электропривод : учебник / А. П. Епифанов, Л. М. Малайчук, А. Г. Гущинский. — Санкт-Петербург : Лань, 2012. — 400 с. — ISBN 978-5-8114-1234-1.
8. Фролов, Ю. М. Регулируемый асинхронный электропривод : учебное пособие / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. — 2-е изд., стер. — Санкт-Петербург : Лань, 2018. — 464 с. — ISBN 978-5-8114-2177-0.
9. Васильев, Б. Ю. Электропривод. Энергетика электропривода : учебник / Б. Ю. Васильев. — Москва : СОЛОН-Пресс, 2015. — 268 с. — ISBN 978-5-91359-155-5.
Торможение на сопротивление позволяет преобразователю Altivar 71 обеспечить остановку или работу электропривода в генераторном режиме, рассеивая энергию на этом сопротивлении. Преобразователь оснащен встроенным тормозным транзистором (прерывателем). Тормозные сопротивления для подъемно-транспортного оборудования (ПТО) обеспечивает работу преобразователя Altivar 71 при торможении до полной остановки путем рассеивания энергии торможения. Преобразователь Altivar 71 имеет встроенную программную функцию, позволяющую ограничить перенапряжения на клеммах двигателя. Про-граммная функция ограничивает перенапряжение на клеммах двигателя до двойного напряжения звена постоянного тока. Для всех применений с тор-мозными циклами, при которых напряжение промежуточного звена постоянного тока превышает нормальный его уровень, определяемый напряжением питания, умноженным на . Интерфейсная карта датчика RS 422 ESIM (Encoder SIMulation) позво-ляет выдать контроллеру движения информацию о положении и скорости двигателя с помощью выхода ESIM с интерфейсом RS 422.