Влияние типа привода к ведущим колесам на маневренные свойства колесных машин
Стремление одновременно улучшить характеристики управляемости и маневренные возможности автомобилей привело к применению комбиниро-ванных способов управления. Например, на автомобилях с передними управляемыми колесами при одновременном торможении неуправляемых колес возможно уменьшение минимального радиуса поворота на 13-15% [1]. Примером может служить трехосный автомобиль Метрак с передними управляемыми колесами. На хороших дорогах за счет подъема и фиксации средней оси автомобиль движется на передних и задних колесах. Управление в этом случае осуществляется передними колесами. При необходимости возможно одностороннее торможение колес, т.е. обеспечивается динамический способ управления для дополнительного уменьшения радиуса поворота.
Комбинированный способ управления (с основным динамическим) в сочетании с сочлененными звеньями используется на многозвенных автопо-ездах Летурно. Бесступенчатое регулирование угловых скоростей электромо- торколес в сочетании с шарнирным соединением двухосных звеньев обеспечивает высокие показатели проходимости и маневренности на местности.
Содержание не найдено
Библиографический список
1. Кокорев, Г.Д. Метод прогнозирования технического состояния мобильной техники/ Кокорев Г.Д., Успенский И.А., Николотов И.Н., Карцев Е.А. // Тракторы и сельхозмашины. – Москва: 2010. – № 12.– С. 32-34.
2. Богатырёв, А.В. Автомобили / А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышев. – Москва: Издательство «Колос», 2001. – С. 65-67.
3. Вахламов, В.К. Автомобили / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский.– Москва: Издательский центр «Академия», 2003. – С. 105.
4. Вишняков, Н.Н. Автомобиль. Основы конструкции. Учебник для вузов /Н.Н. Вишняков, В.К. Вакхламов, А.Н. Нарбут и др. – Москва: Машиностроение, 1996. – С. 82-87.
Системы управления поворотом колесных машин с управляемыми колесами классифицируются по различным признакам, в том числе по количеству и расположению управляемых колес [2]. Однако помимо числа и расположения управляемых колес маневренность машин зависит и от других ее агрегатов и механизмов, в частности от схемы трансмиссии машины.
Связь некоторых параметров маневренности с числом и расположением управляемых колес или со схемой привода к ведущим колесам в некоторых случаях вполне очевидна. Введение управляемых: колес на задней оси в дополнение к передним управляемым колесам приводит к уменьшению передаточной функции, связывающей радиус поворота машины с углами поворота управляемых колес. Также очевидна полезность наличия в трансмиссии машин межбортовых и межосевых дифференциалов [3].
Оценка маневренности трехосных машин, произведенная посредством численного расчета параметров на основе математического моделирования в среде Mathcad