Регулятор температуры перегретого пара в составе управляющей подсистемы АСУТП котлоагрегата
ВВЕДЕНИЕ
Эффективность внедрения автоматизации во многом зависит от точности настроек систем автоматического управления. В теории автоматического управления существует ряд прикладных методов настройки систем автоматического управления.
Однако эти эффективные методы определения настроек регуляторов редко используются на практике. Автоматизацией механизированного производства называется управление машинами, механизмами и установками, а также контроль за их работой с использованием специальных устройств (измерительных приборов, автоматических регуляторов, компьютеров) с ограничением или без ограничения участия человека. Теплоэнергетика, характеризующаяся широкой механизацией технологических процессов, высокими параметрами рабочей среды, требованиями к точности регулирования, является областью науки и техники, где постоянно применяются теоретические методы и новые технические средства автоматического управления. С развитием науки это стало возможным построить
Появление программного о
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1. ОПИСАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО КОТЛА БКЗ-420-140НГМ 6
1.1 Пароперегреватель 7
2. НАЗНАЧЕНИЕ И ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ АСУ ТП КОТЛОАГРЕГАТА 8
3. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОДЯНОГО ТРАКТА КОТЛОАГРЕГАТА БКЗ 420-140НГМ 12
3.1. САР непрерывной продувки. 12
3.2. САР питания 14
3.3 САР температуры перегретого пара. 16
4. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПЕРЕГРЕТОГО ПАРА 20
4.1.Требования к регулированию. 21
4.2.Идентификация объекта. 21
4.3.Внутренний контур(температура за пароохладителем) 21
4.4 Внешний контур(температура перегретого пара). 31
4.5.Контур по возмущению 41
4.6.Расчёт системы регулирования температуры перегретого пара 48
4.7.ПИ-регулятор. Внутренний контур 50
4.8.ПИ-регулятор. Внешний контур 52
4.9.Моделирование АСР температуры перегретого пара 57
5.РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОТЛА БКЗ-420НГМ.. 64
5.1 Верхний уровень 64
5.2 Нижний уровень 65
6. СИСТЕМА СИГНАЛИЗАЦИИ КОТЛОАГРЕГАТА БКЗ-420-140НГМ 69
7. ОХРАНА ТРУДА 70
8.ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА. 78
9. ЭКОЛОГИЯ 80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 81
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 82
СПЕЦИФИКАЦИЯ 85
Приложения
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. А.С. Клюев «Автоматическое регулирование», М., «Энергия», 1973г.
2.П.Н. Мануйлов «Теплотехнические измерения и автоматизация технологических процессов), М., «Энергия», 1976г
3.Г.П. Плетнев «Автоматическое управление объектами тепловых электростанций», М., «Энергоиздат», 1981г.
4.В.П. Преображенский «Теплотехнические измерения», М., «Энергоиздат», 1983г.
5.А.И. Емельянов, О.В. Капник «Проектирование систем автоматизации технологических процессов», справочное пособие, М., «Энергоиздат», 1983г.
6.Б.Д. Кашарский «Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы», справочное пособие, Л., «Машиностроение», 1976г.
7.М.Ю. Лившиц, Н.А. Камаева «Принципы построения релейноимпульсных регуляторов», методическое пособие, Куйбышев, КПТИ, 1989г.
8.Инструкция по эксплуатации цифровой системы регулирования.
9.П.А. Долин, справочник по технике безопасности, М., «Энергоатомиздат», 1987г.
10. Е.П. Стефани «основы построения АСУТП» М., «Энергоиздат», 1982г.
11. «Определение параметров настройки типовых регуляторов», сост. Плешивцева Ю.Э.
4.3 Внутренний контур (температура за пароохладителем)
Внутренний малоинерционный контур позволяет отработать практически все возмущения, идущие из пред включённых поверхностей с гораздо большей скоростью, чем в одноконтурной АСР.
Кривая разгона была получена при возмущении со стороны РО на величину равную 50%.
На рис.4.4. представлена кривая разгона внутреннего контура снятая экпериментальным путем на объекте регулирования.
Далее была определена передаточная функция «методом Мининой» Первоначально по графику переходной характеристики (рис.4.5) определяется время запаздывания τ