Электропривод скоростного пассажирского лифта грузоподъемностью 1000 кг
Введение
Лифт стал неотъемлемой частью искусственно созданной среды обитания человека. Практически за одно столетие удалось создать полностью автоматизированную систему внутреннего транспорта пассажиров и грузов в зданиях и сооружениях, которая надежно функционирует, не требуя от людей специальных знаний и предварительной подготовки.
В России, в странах ближнего и дальнего зарубежья успешно функционирует огромный парк лифтов различного конструктивного исполнения, который обеспечивает нужды коммунального хозяйства, промышленных предприятий и сложных сооружений общественного и специального назначения.
Расширяющиеся потребности общественного развития требуют непрерывного совершенствования средств внутреннего транспорта зданий и сооружений на основе современных научно-технических достижений.
В данной выпускной квалификационной работе будет рассмотрен электропривод скоростного пассажирского лифта с грузоподъемностью 1000 кг.
Содержание
Введение 6
1. Общие вопросы проектирования 7
1.1 История развития лифтового электропривода 7
1.2 Классификация электроприводов лифта 10
1.3 Требования к электроприводу лифта 11
2. Разработка электропривода лифта 13
2.1 Расчёт режима подъёма и спуска скоростного пассажирского лифта 13
2.2 Выбор электродвигателя и передаточного механизма 15
3. Разработка и выбор элементов системы управления 19
3.1 Выбор преобразователя частоты.. 19
3.2 Выбор модуля торможения 22
3.3 Выбор автоматического выключателя и пускателя 24
3.4 Выбор станции управления лифтом 26
4. Разработка функциональной схемы системы электропривода 30
5. Математическое описание электропривода лифта 33
5.1 Расчет параметров схемы замещения электродвигателя 33
6.1 Расчет параметров объекта и системы управления. 36
6.2 Определение статических механических характеристик. 40
7. Заключение. 46
8. Список использованной литературы. 47
Список использованной литературы
1. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.2/ Под ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с.
2. Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
3. Ключев, В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учеб. для вузов/ В. И. Ключев, В. М. Терехов. – М.: Энергия, 1980. – 358 с.
4. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2005
5. Зотин В.Ф. Системы управления электроприводов: сборник задач/ В.Ф. Зотин. – Брянск: БГТУ, 2008. – 80 с.
6. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. Пособие для вузов/Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. – М: Энергия, 1979. 616с., ил.
7. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Алексеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с., ил.
8. Шёнфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы: Пер. с нем./Под ред. Ю. А. Борцова. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение, 1985. – 464 с., ил.
9. Преобразователь частоты фирмы Mitsubishi electric URL: https://mitsubishi-electric-russia.ru/166-497-00-rub (дата обращения 29.05.2022)
10. Автоматический выключатель фирмы Schneider Electric URL:https://bryansk.vseinstrumenti.ru/electrika-i-svet/avt-i-uz/avtomaticheskie-vyklyuchateli/trehpolyusnye/schneider-electric/resi9-av-s-40a-3p-6000a-r9f12340/ (дата обращения 29.05.2022)
11. Силовой контактор фирмы EKF КМЭ PROxima URL:https://ekfgroup.com/catalog/products/kontaktor-kme-malogabaritnyj-40a-24v-no-nc-ekf-proxima (дата обращения 29.05.2022)
12. Тормоз колодочный с толкателем URL:https://www.elektrokontaktor.ru/catalog/tormoza-tkg/tormoz-tkg-300-s-te-50 (дата обращения 29.05.2022)
13. Редуктор цилиндрический двухступенчатый URL:https://xn----dtbedczd1afqecvm9dd3e9c.xn--p1ai/cilindricheskie-reduktory/dvuhstupenchatye-cilindricheskie-reduktory/cilindricheskie-reduktory-rossiya/reduktory-1c2u/reduktor-1c2u-125?yclid=3322211289143759052 (дата обращения 29.05.2022)
14. Станция управления лифтом http://blift.ru/product/control-station/sul-machine-room/ecs-b08-mr/
Для достижения поставленных задач, создания современной и надежной системы управления технологическим процессом, первым шагом в работе было подробное изучение протекания технологического процесса и особенностей, требований и условий работы лифта. Для повышения надежности работы лифта разработана трехуровневая структура комплекса технических средств. Произведен расчет и выбор основного оборудования системы. Следующим этапом работы было создание динамической модели АД во вращающейся системе координат для расчета переходных процессов. Проанализировав результаты моделирования можно сказать о том, что модель ведет себя адекватно. Номинальная скорость, ток и момент соответствует расчетным величинам скорости и момента.